能否通过GDB在Flash擦除的微控制器上动态执行任意代码？

我在开发RP2040微控制器时，可通过GDB和OpenOCD建立调试会话（我关心这种方法是否适用于所有支持GDB调试的外部MCU）。

我需要实现一个简单硬件操作：将指定GPIO引脚拉高，等待2000个CPU周期后拉低。对应的基于Pico-SDK的C代码如下：

#define MY_PIN_NR 12
static inline void my_hardware_init(void) {
  gpio_init(MY_PIN_NR);
  gpio_set_dir(MY_PIN_NR, GPIO_OUT);
}

static inline void my_hardware_do_process(void) {
  // raise pin high:
  gpio_put(MY_PIN_NR, 1);
  // wait for 2000 CPU cycles
  uint16_t cycles_to_wait = 2000;
  while(cycles_to_wait--) {
    asm volatile("nop");
  }
  // set pin low:
  gpio_put(MY_PIN_NR, 0);
}

void my_hardware_full_process(void) {
  // ensure hardware is initialized
  my_hardware_init();
  // do process:
  my_hardware_do_process();
}

如果代码已编译烧录到Flash中，可在GDB会话中直接调用：

(gdb) call my_hardware_full_process()

（或使用p my_hardware_full_process()），即使MCU处于断点暂停状态，该函数也能执行并返回调试器。但这种方法依赖Flash中已烧录的代码，当微控制器Flash被完全擦除/未初始化（无代码可运行，但仍能通过GDB+OpenOCD连接）时，通过.elf文件获取的函数地址没有有效代码，call命令会失效。

我推测可以编译包含my_hardware_full_process汇编代码及所有依赖（如gpio_init）的静态构建二进制Blob（类似PC端的静态编译），并希望解答以下问题：

• 能否通过GDB读取PC端的该二进制Blob，将指令和数据推送至MCU并动态执行，完成操作后返回GDB？
• 如何生成这类静态构建的二进制Blob？
• 如何通过GDB指令让MCU运行该Blob？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sdbbs