使用C语言与libusb-1.0无法通过VID/PID打开USB设备的问题

在Windows 10系统上使用C语言结合libusb-1.0处理USB设备时，已通过libusb_init()成功初始化库（返回值为0），但调用libusb_open_device_with_vid_pid()函数时，返回的libusb_device_handle始终为NULL。通过libusb_get_device_list()可以检测到Arduino Nano设备，且其VID和PID与Windows设备管理器中的信息一致。

以下是相关代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <assert.h>

#include "include/libusb-1.0/libusb.h"

#define VID     0x1A86
#define PID     0x7523

int main(void)
{
    int status = 0;

    libusb_device_handle* dev = NULL;

    system("cls");

    printf("Initializing libusb...\n");

    status = libusb_init(NULL);

    if(status != 0)
    {
        printf("\nCannot Initialize libusb!!\n");
        
        return 0;
    }
    printf("\nlibusb Initialized Successfully...\n");

    dev = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VID, PID);
    
    if(dev == NULL)
    {
        printf("\nError!! Could Not Find USB Device!\n");
        libusb_exit(NULL);
        return 0;
    }
    printf("\nUSB Device Found...\n");

    libusb_exit(NULL);

    return 0;
}

可能的原因及解决方法 #

• 设备驱动未绑定到libusb兼容驱动：Windows系统中，Arduino Nano默认使用串口驱动（如CH340驱动），而非libusb兼容的WinUSB或libusb-win32驱动。需替换驱动：
  1. 打开设备管理器，找到Arduino Nano对应的串口设备（如"Ports (COM & LPT)"下的"USB-SERIAL CH340"）。
  2. 右键选择「更新驱动程序」→「浏览我的计算机以查找驱动程序软件」→「让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取」。
  3. 选择「通用串行总线设备」→「WinUSB设备」完成安装；也可使用Zadig工具一键替换为WinUSB驱动。
• 权限不足：Windows下访问USB设备需要管理员权限。右键点击编译后的程序，选择「以管理员身份运行」测试，若能正常打开设备，说明是权限问题。可在项目中添加管理员权限清单，或每次运行时手动获取权限。
• 设备被其他进程占用：Arduino IDE、串口监视器、Putty等程序可能正在占用该设备，导致libusb无法打开。关闭所有可能占用设备的程序后重新运行。
• libusb版本或编译不匹配：确保使用的libusb-1.0是适配Windows的正确版本（32位/64位需与程序编译架构一致）。若自行编译libusb，检查编译选项；若使用预编译库，确认下载版本适配当前系统。
• 内核驱动独占设备：部分设备的内核驱动会独占设备，替换为WinUSB驱动后，原串口驱动会被替换，libusb才能正常访问设备。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Devashish Lahariya