Mac下使用HidApi读取TRF7970A EVM遇DEVICE_ERROR及初始化失败问题

核心问题 #

你的设备是USB转UART桥控制器，对应/dev下的串口设备/dev/tty.usbserial-0001，但你错误地使用了HidApi（针对HID类设备的库）来操作它。HID和UART是完全不同的USB设备类别，HidApi无法识别和操作串口设备，这就是所有操作返回"Device not initialised"的原因。

解决步骤 #

1. 替换为串口通信库 #

放弃HidApi，使用专门的Java串口通信库，比如jSerialComm（无需额外依赖，配置简单）或RXTX。

2. jSerialComm示例代码 #

以下是适配你的设备的示例代码：

import com.fazecast.jSerialComm.SerialPort;
import java.io.InputStream;

public class TRF7970ASerialReader {
    public static void main(String[] args) {
        // 匹配你的串口设备路径
        SerialPort serialPort = SerialPort.getCommPort("/dev/tty.usbserial-0001");
        // 设置TRF7970A EVM的串口参数（需匹配开发板配置，常见为9600波特率）
        serialPort.setBaudRate(9600);
        serialPort.setNumDataBits(8);
        serialPort.setNumStopBits(1);
        serialPort.setParity(SerialPort.NO_PARITY);

        if (serialPort.openPort()) {
            System.out.println("串口打开成功");
            // 设置读取超时
            serialPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_SEMI_BLOCKING, 1000, 0);

            try (InputStream in = serialPort.getInputStream()) {
                byte[] buffer = new byte[64];
                int bytesRead = in.read(buffer);
                if (bytesRead > 0) {
                    System.out.println("读取到数据：" + new String(buffer, 0, bytesRead));
                } else {
                    System.out.println("未读取到数据");
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                serialPort.closePort();
            }
        } else {
            System.out.println("无法打开串口，请检查权限或设备连接");
        }
    }
}

3. 前置准备 #

• 添加jSerialComm依赖到你的项目：
  Maven依赖：

  <dependency>
      <groupId>com.fazecast</groupId>
      <artifactId>jSerialComm</artifactId>
      <version>2.9.0</version>
  </dependency>
  

• 确认串口参数与TRF7970A EVM的配置一致（可参考开发板手册，通常波特率为9600或115200）。

4. 硬件连通性验证 #

在运行Java代码前，先用系统工具验证串口是否正常：

# 使用screen工具连接串口，测试是否能收到数据
screen /dev/tty.usbserial-0001 9600

如果screen能正常连接并收到开发板的数据，说明硬件和权限没问题，再运行Java代码即可。

补充说明 #

• 你之前执行的sudo chmod -R 777 /dev/tty.usbserial-0001权限设置是有效的，但如果不想每次都手动修改，可以添加用户到uucp组：

  sudo usermod -aG uucp $USER
  

  重启后生效，无需再手动改权限。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Koushik