在C#中实现OpenGL INT_2_10_10_10_REV格式的法向量打包

我有3个范围在-1到1之间的float值表示顶点法向量，需要转换为OpenGL的INT_2_10_10_10_REV格式，但多次尝试都未成功，导致场景着色效果极差。

我曾尝试归一化数值并打包为10位整数，但显然存在错误，初始代码如下：

// 归一化并转换为整数（错误地使用1023，以为是10位整数的范围）
int[] intNormals = new int[3] {
    Convert.ToInt32(1023 * ((2 * ((normals[2] - normals.Min()) / range)) - 1)),
    Convert.ToInt32(1023 * ((2 * ((normals[1] - normals.Min()) / range)) - 1)),
    Convert.ToInt32(1023 * ((2 * ((normals[0] - normals.Min()) / range)) - 1))
};

之后我尝试用位掩码和BitArrays处理intNormals，但可能存在多处错误。请问：是否有标准C#库可实现该功能？或有人能分享可用的C#实现代码？

更新：已解决问题，分享方案 #

通过以下步骤成功完成转换：

• 先使用Vector3归一化float值，再转换为整数：

Vector3 normalised = Vector3.Normalize(new Vector3(normals[0], normals[1], normals[2]));

int[] intNormals = new int[3] {
    Convert.ToInt32(511 * normalised.X),
    Convert.ToInt32(511 * normalised.Y),
    Convert.ToInt32(511 * normalised.Z)
};

注意：最初误用了1023而非正确的511，这是核心错误之一。

• 通过位掩码获取每个整数的最后10位：

int mask = Convert.ToInt32("1111111111", 2);
int last10 = normal & mask;

• 修正位拼接顺序：之前错误地使用[w][x][y][z]顺序，正确的拼接顺序应为[x][y][z][w]（其中w为末尾2个未使用位）。

后续会研究用结构体优化实现。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Richard