Ubuntu下安装pymavlink 2.4.8失败，疑与Python3.10.6不兼容

问题根源 #

Python 3.9及以上版本移除了array.array.fromstring方法，替换为array.array.frombytes，而pymavlink 2.4.8的源码中仍在使用这个已废弃的方法，导致构建时触发AttributeError: 'array.array' object has no attribute 'fromstring'错误。

解决方案 #

方法1：手动修改源码后安装 #

1. 下载pymavlink 2.4.8的源码包：

   pip3 download pymavlink==2.4.8
   

2. 解压下载的压缩包：

   tar -xzf pymavlink-2.4.8.tar.gz
   cd pymavlink-2.4.8
   

3. 全局替换源码中所有的fromstring为frombytes：

   grep -rl "fromstring" . --include="*.py" | xargs sed -i 's/fromstring/frombytes/g'
   

4. 安装修改后的版本：

   sudo pip3 install .
   

方法2：降级Python版本到3.8 #

如果不想修改源码，可以安装Python 3.8并创建虚拟环境来安装pymavlink 2.4.8：

1. 安装Python 3.8：

   sudo apt install python3.8 python3.8-venv python3.8-pip
   

2. 创建并激活虚拟环境：

   python3.8 -m venv sitl-env
   source sitl-env/bin/activate
   

3. 在虚拟环境中安装pymavlink 2.4.8：

   pip install pymavlink==2.4.8
   

方法3：尝试兼容Python3.10的旧版本 #

如果允许偏离2.4.8版本，可以尝试安装pymavlink 2.4.30及以上的旧版本（这些版本已修复Python3.9+的兼容性问题）：

sudo pip3 install pymavlink==2.4.30

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Samantha Hill