求助：SUNMI V2S PLUS无法执行ESC K d反向走纸ESC/POS指令

我有两台设备：

• SUNMI V2S
• SUNMI V2S PLUS

在SUNMI V2S打印机上，使用ESC/POS指令ESC K d（对应ASCII码27+75+100）可以实现纸张反向走纸，但相同指令在SUNMI V2S PLUS上无效，反而直接打印出类似Kd的字符串。相关代码如下：

Dim REVERSEFEEDPAPER As String=Chr(27) & Chr(75)& Chr(100)
Printer1.WriteString(Printer1.REVERSEFEEDPAPER)

Public Sub WriteString(data As String)
'   WriteString2(data, "IBM437")
    WriteString2(data, "UTF8")
End Sub

' Send the string to the printer in the specified encoding
' You also need to set the printer to a  matching encoding using the CodePage property
' Beware of using WriteString2 with Chr() to send numeric values as they may be affected by codepage substitutions
' Most character level operations are pre-defined as UPPERCASE string variables for easy concatenatipon with other string data
Public Sub WriteString2(data As String, encoding As String)
    Try
        If Connected Then
            Astream.Write(data.GetBytes(encoding))
'           Astream.Write(data.GetBytes("UTF8"))
        End If
    Catch
        Log("Printer error : " & LastException.Message)
        AStream_Error
    End Try
End Sub

解决思路及方案 #

1. 编码问题是核心原因 #

当前代码使用UTF-8编码发送指令，但ESC/POS控制指令是基于ASCII（IBM437是打印机常用编码）的二进制码。UTF-8编码会改变部分ASCII字符的字节表示，导致打印机无法识别控制指令，反而将其当作普通文本打印。

2. 具体修复步骤 #

• 恢复使用IBM437编码发送控制指令：
  修改WriteString方法，启用IBM437编码：

  Public Sub WriteString(data As String)
      WriteString2(data, "IBM437")
  '   WriteString2(data, "UTF8")
  End Sub
  

  如果需要打印中文等非ASCII文本，可以单独对普通文本使用UTF-8，控制指令用IBM437分别发送。

• 直接发送字节数组而非字符串：
  跳过字符串编码转换环节，直接构造字节数组发送控制指令，确保二进制字节准确传递：

  Dim REVERSEFEEDPAPER() As Byte = {27, 75, 100}
  If Connected Then
      Astream.Write(REVERSEFEEDPAPER, 0, REVERSEFEEDPAPER.Length)
  End If
  

3. 验证指令兼容性 #

部分新型打印机可能调整了ESC/POS指令集，建议查阅SUNMI V2S PLUS的官方打印机指令手册，确认反向走纸的正确指令格式。如果ESC K d不被支持，可能需要使用厂商自定义指令或其他标准反向走纸指令。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lanlan Sun