E32-900T20D与LoRa32U4 LoRa模块通信失败排查求助

问题背景 #

发送端为搭载ESP32 DevKitC V4的E32-900T20D，接收端为LoRa32U4，已设置868MHz频段，但接收端无法收到发送端消息。发送端日志显示消息发送成功，接收端无任何数据包接收。

发送端代码 #

#include "Arduino.h"
#include "LoRa_E32.h"

LoRa_E32 e32ttl100(&Serial2,UART_BPS_RATE_9600 );

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  // Startup all pins and UART
  e32ttl100.begin();
  Serial.println("Hi, I'm going to send messages every second!");
  // Send first message
  ResponseStatus rs = e32ttl100.sendMessage("Hello, world?");
  // Check if message was sent successfully
  if (rs.code == 1) {
    Serial.println("Message sent successfully");
  } else {
    Serial.println("Failed to send message");
  }
}

void loop() {
  delay(2000);
  // Send message
  ResponseStatus rs = e32ttl100.sendMessage("Hello, world?");
  // Check if message was sent successfully
  if (rs.code == 1) {
    Serial.println("Message sent successfully");
  } else {
    Serial.println("Failed to send message");
  }
}

发送端运行结果 #

Hi, I'm going to send messages every second!
Message sent successfully
Message sent successfully
Message sent successfully

接收端代码 #

#include <SPI.h>
#include <LoRa.h>

#define ss 8
#define reset 4
#define dio0 7

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  LoRa.setPins(ss, reset, dio0);
  if (!LoRa.begin(868E6)) {
    Serial.println("Starting LoRa failed!");
    while (1);
  }
  // Set signal bandwidth to 125kHz
  LoRa.setSignalBandwidth(125E3);
  // Set TX power to 20dBm
  LoRa.setTxPower(20);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
}

void loop() {
  int packetSize = LoRa.parsePacket();
  if (packetSize) {
    // received a packet
    Serial.print("Received packet with RSSI ");
    Serial.print(LoRa.packetRssi());
    Serial.print(": ");
    while (LoRa.available()) {
      Serial.write(LoRa.read());
    }
    digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
  }
}

故障原因排查 #

1. LoRa核心参数不匹配 #

E32-900T20D默认参数与接收端配置存在多处不一致：

• 扩频因子（SF）：E32默认值为12，接收端未设置，通用LoRa库默认SF为7，参数不匹配会导致无法解码数据包。
• 同步字（Sync Word）：E32默认同步字为0x34，通用LoRa库默认是0x12，同步字不同会直接过滤对方发送的数据包。
• 编码率（CR）：E32默认编码率为4/5，接收端未显式设置，可能与库默认值不符。

2. 协议层不兼容 #

发送端使用的LoRa_E32库是针对E32模块的AT指令封装，默认发送的数据包带有模块自定义的头部（如地址、校验位）；而接收端使用的通用LoRa库是裸LoRa调制模式，无法解析E32的上层协议格式，导致数据包被丢弃。

3. 发送端模块配置未确认 #

发送端代码直接调用begin()，未读取或确认模块实际配置，可能模块的频段、信道等参数被之前的配置修改过，与预期不符。

解决方法 #

方案一：统一参数并适配协议 #

步骤1：修改接收端代码，匹配E32默认参数

在接收端的setup()函数中，LoRa.begin()之后添加以下配置：

LoRa.setSpreadingFactor(12);    // 匹配E32默认SF12
LoRa.setCodingRate4(5);         // 匹配E32默认4/5编码率
LoRa.setSyncWord(0x34);         // 匹配E32默认同步字

步骤2：将E32设置为透明传输模式

在发送端的setup()函数中，e32ttl100.begin()之后添加以下代码，关闭地址校验，启用透明传输：

Configuration config = e32ttl100.getConfiguration();
// 启用透明传输，关闭地址过滤
config.option.fixedTransmission = FT_TRANSPARENT_TRANSMISSION;
config.addressH = 0x00;
config.addressL = 0x00;
// 确认参数匹配接收端
config.SP = SP_12;
config.CR = CR_4_5;
config.AIR_DATA_RATE = AIR_DATA_RATE_125_00;
config.CHAN = 0x00; // 对应868MHz
// 保存配置并重启模块
ResponseStatus rs = e32ttl100.setConfiguration(config, WRITE_CFG_PWR_DWN_SAVE);
if (rs.code == 1) {
  Serial.println("Configuration updated successfully");
} else {
  Serial.println("Failed to update configuration");
}

方案二：发送端改用通用LoRa库 #

如果E32-900T20D基于SX127x芯片，可以直接使用通用LoRa库驱动，与接收端保持一致的裸LoRa模式，彻底避免协议差异。

验证步骤 #

1. 读取E32模块当前配置：调用e32ttl100.getConfiguration()并打印参数，确认与接收端配置完全一致。
2. 测试短距离通信（1米内），排除环境信号干扰问题。
3. 检查硬件连接：确认ESP32与E32的串口接线正确（TX/RX交叉连接），LoRa32U4的SPI引脚连接无误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sahar Khdhaier