基于AR.js与AFrame的AR碰撞检测物理引擎适配及可行性咨询

• 可用的AR兼容物理引擎：
  你提到的ammo.js其实完全支持AR场景，它并非只局限于VR——只要在AFrame中正确初始化引擎，并结合AR.js的空间定位逻辑，就能在AR场景中处理物理碰撞。另外，Cannon.js也有成熟的AFrame组件封装，同样能无缝适配AR场景。

• AR中碰撞检测的可行性：
  当然可行。AR场景只是在真实空间的坐标系上叠加虚拟物体，物理引擎的核心逻辑是基于坐标系处理物体运动与碰撞，和VR场景没有本质区别，只是相机跟踪的是真实环境的姿态而非VR头显。

• 多物体碰撞与顶点/多边形信息获取：

  • 用ammo.js的话，先给物体绑定collide事件，在回调里能拿到碰撞相关数据。要获取顶点或多边形信息，需要把物体的碰撞体设置为凸面体或三角网格碰撞体（注意三角网格碰撞体对性能消耗较大，建议简化模型），然后通过Ammo的底层API（比如btManifoldPoint）获取接触点位置，再映射回模型自身的顶点数据。
  • Cannon.js同样支持collide事件，通过事件对象里的contact属性可以拿到接触点信息，结合模型的几何体数据就能关联到对应的顶点或多边形。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user21663739