OpenModelica CVode仿真与FMU结果不一致问题排查

OMEdit中仿真弹跳球模型时结果正确（高度始终非负），但使用对应FMU通过FMPy仿真时结果异常——高度会低于零。

使用的OpenModelica版本为Windows平台的v1.21.0-dev.beta.2，OMShell中生成FMU和仿真的代码如下：

loadFile("BouncingBall.mo")
simulate(BouncingBall, method="cvode", stopTime=3, numberOfIntervals=60)
plot(h)

setCommandLineOptions("--fmiFlags=s:cvode")
buildModelFMU(BouncingBall, version="2.0", fmuType="cs", fileNamePrefix="BouncingBall_cs")

FMPy仿真代码如下：

from fmpy import simulate_fmu
from fmpy.util import plot_result
    
result = simulate_fmu(
    filename='BouncingBall.fmu',
    validate=False,
    start_time=0,
    stop_time=3,
    solver='CVode',
    step_size=0.001,
    output_interval=5e-2,
    output=['h'])
        
plot_result(result=result)

增大采样数或减小输出间隔可降低误差，这似乎表明CVode求解器无法自动调整步长。此前有相关问题在OpenModelica v1.20版本被修复，但当前仍出现结果异常，请问该问题是否与旧问题相关，还是我操作有误？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Twan Bearda