能否直接连接两个PCIe端点实现高速通信？双SoC互访设计咨询

直接将两颗SoC的PCIe端口都设为端点（EP）来实现内存互访不可行，核心原因是PCIe协议的拓扑依赖根复合体（RC）：

• 端点本身不具备总线初始化、事务发起和路由的能力，它们只能被动响应来自RC的请求，无法主动发起对另一颗端点的内存访问。
• 没有RC的话，两颗端点无法完成链路协商、地址空间分配等关键初始化步骤，链路根本无法正常建立。

你的认知遗漏主要在这几点：

1. 相同SoC完全可以分主从配置RC/EP
   绝大多数支持PCIe的SoC，其PCIe控制器都是可配置模式——通过硬件引脚电平、启动固件设置（比如U-Boot参数）或者寄存器配置，就能让其中一颗工作在RC模式，另一颗工作在EP模式，和芯片本身是否相同无关。这是最直接、成本最低的方案。

2. 替代方案：PCIe Switch或对等事务（P2P）

   • 如果不想固定主从关系，可以引入一颗PCIe Switch，让两颗SoC都作为EP连接到Switch，同时指定其中一颗SoC作为RC来管理总线。Switch会负责路由两颗EP之间的事务。
   • 当两颗EP都挂在同一个RC下时，可以配置RC开启PCIe对等事务权限，此时两颗EP之间的内存访问可以直接通过PCIe链路传输，无需经过RC的内存中转，能获得更高的带宽和更低的延迟。

3. 特殊硬件支持：部分SoC的双向模式
   少数高端SoC的PCIe控制器支持RC/EP双向切换模式，单端口可以根据链路协商结果动态切换角色，但这种特性需要具体查看你的SoC datasheet确认是否支持。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者K ys