如何在WSL中运行Makefile并解决mex命令未找到问题

错误本质 #

从报错信息和Makefile内容来看，mex命令未被找到，导致Makefile中执行$(MEX)时为空，最终命令变成：

CFLAGS='-fpic -std=c++17' -R2018a usrp_mex.cpp usrp_gpio.cpp usrp_io.cpp -lboost_filesystem -lboost_thread `pkg-config --libs --cflags uhd`

Shell将CFLAGS=...当作独立命令执行，后续的-R2018a也被识别为不存在的命令，从而抛出错误。

解决步骤：将Matlab路径添加到PATH环境变量 #

1. 定位Matlab的安装路径 #

Matlab在WSL中的默认安装路径通常为/usr/local/MATLAB/R2018a（对应Makefile中的-R2018a版本），如果是自定义安装，需找到实际路径。mex命令位于Matlab安装目录的bin子目录下，比如：

/usr/local/MATLAB/R2018a/bin

2. 临时添加到PATH（仅当前终端会话生效） #

在终端执行以下命令（替换为你的Matlab实际路径）：

export PATH="/usr/local/MATLAB/R2018a/bin:$PATH"

执行后用which mex验证是否能找到命令：

which mex

若输出mex的完整路径，则说明添加成功。

3. 永久添加到PATH（所有终端会话生效） #

根据你使用的Shell类型选择对应的配置文件：

• Bash用户：编辑~/.bashrc文件，添加一行：

  export PATH="/usr/local/MATLAB/R2018a/bin:$PATH"
  

• Zsh用户：编辑~/.zshrc文件，添加同样的内容。

保存文件后，执行以下命令使配置生效：

# Bash用户
source ~/.bashrc

# Zsh用户
source ~/.zshrc

4. 重新执行Make命令 #

确认mex命令可被找到后，重新运行：

make -f Makefile

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Michelle