TwinCAT中传递非特定变量类型指针的问题

错误原因 #

FB_XmlSrvRead/FB_XmlSrvWrite的pSymAddr参数并非单纯的内存地址数值，它需要的是带符号上下文的指针引用，而非裸DWORD类型的内存地址值。当你用TO_DWORD(ADR())转换地址时，虽然消除了编译错误，但丢失了该地址对应的符号元数据（如变量名、所属符号表、访问权限等）。ADS服务内部需要通过这些元数据查找对应的设备符号，裸DWORD地址无法关联到有效符号条目，因此返回ADSERR_DEVICE_SYMBOLNOTFOUND错误。

正确实现方案 #

改用POINTER TO BYTE作为通用指针类型，直接传递变量的地址引用，无需转换为DWORD：

示例代码 #

VAR
    hXmlSrv: DWORD;          // XML服务句柄
    pGenericPtr: POINTER TO BYTE;  // 通用字节指针，适配任意变量类型
    TargetInt: INT;          // 测试INT变量
    TargetReal: REAL;        // 测试REAL变量
    dwReadStatus: DWORD;     // 读取状态
    dwWriteStatus: DWORD;    // 写入状态
    fbXmlRead: FB_XmlSrvRead;
    fbXmlWrite: FB_XmlSrvWrite;
END_VAR

// 读取INT类型变量
pGenericPtr := ADR(TargetInt);
dwReadStatus := fbXmlRead.Execute(
    hXmlSrv := hXmlSrv,
    pSymAddr := pGenericPtr,
    dwSize := SIZEOF(TargetInt),  // 传入变量实际大小
    // 其他必要参数...
);

// 写入REAL类型变量
pGenericPtr := ADR(TargetReal);
dwWriteStatus := fbXmlWrite.Execute(
    hXmlSrv := hXmlSrv,
    pSymAddr := pGenericPtr,
    dwSize := SIZEOF(TargetReal),  // 匹配变量大小
    // 其他必要参数...
);

关键注意事项 #

• 匹配变量大小：必须确保dwSize参数的值与目标变量的实际内存大小一致，用SIZEOF(变量)可准确获取该值，避免内存越界或数据损坏。
• 避免变量优化：编译项目时，确保目标变量未被编译器优化掉（若变量未被直接引用，需在变量属性中设置“保留符号”）。
• 权限与上下文：若跨任务或跨设备访问变量，需确认ADS服务具备对应变量的读写权限，且变量所在的任务/设备处于在线状态。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Richard Cunliffe