碰撞发生时如何降低WheelCollider扭矩以减慢车辆速度？

当前代码持续给车轮叠加扭矩，碰撞发生后没有任何调整逻辑，导致汽车不会减速。以下是几种实用的解决方案：

方法1：碰撞时施加刹车扭矩 #

在汽车的GameObject上挂载碰撞处理脚本，通过OnCollisionEnter/OnCollisionExit事件触发刹车，模拟真实碰撞减速效果：

using UnityEngine;

public class CarCollisionBrake : MonoBehaviour
{
    public WheelCollider RoueArrièreDroite, RoueArrièreGauche, RoueAvantDroite, RoueAvantGauche;
    public float collisionBrakeForce = 600f; // 可调整的刹车力度

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // 可通过标签过滤碰撞对象，只对障碍物生效
        if (collision.gameObject.CompareTag("Obstacle"))
        {
            // 施加刹车扭矩，阻止车轮转动
            SetAllWheelBrakeTorque(collisionBrakeForce);
            // 清空电机扭矩，避免持续加速
            SetAllWheelMotorTorque(0);
        }
    }

    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.CompareTag("Obstacle"))
        {
            // 碰撞结束后取消刹车
            SetAllWheelBrakeTorque(0);
        }
    }

    private void SetAllWheelBrakeTorque(float value)
    {
        RoueArrièreDroite.brakeTorque = value;
        RoueArrièreGauche.brakeTorque = value;
        RoueAvantDroite.brakeTorque = value;
        RoueAvantGauche.brakeTorque = value;
    }

    private void SetAllWheelMotorTorque(float value)
    {
        RoueArrièreDroite.motorTorque = value;
        RoueArrièreGauche.motorTorque = value;
        RoueAvantDroite.motorTorque = value;
        RoueAvantGauche.motorTorque = value;
    }
}

方法2：直接衰减刚体速度 #

如果不需要模拟真实刹车逻辑，可直接修改汽车刚体的速度，快速实现减速：

using UnityEngine;

public class CarCollisionSpeedReducer : MonoBehaviour
{
    public float speedReductionFactor = 0.4f; // 碰撞后速度保留比例，0~1之间

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.CompareTag("Obstacle"))
        {
            Rigidbody carRb = GetComponent<Rigidbody>();
            if (carRb != null)
            {
                // 按比例衰减速度
                carRb.velocity *= speedReductionFactor;
                // 若需要立即停止，可替换为：carRb.velocity = Vector3.zero;
            }
        }
    }
}

方法3：根据碰撞状态调整扭矩输出 #

在原控制脚本中加入碰撞状态标记，碰撞时降低扭矩叠加的幅度：

// 原控制脚本中新增变量和碰撞事件监听
private bool isCollidingWithObstacle = false;

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    if (collision.gameObject.CompareTag("Obstacle"))
    {
        isCollidingWithObstacle = true;
    }
}

private void OnCollisionExit(Collision collision)
{
    if (collision.gameObject.CompareTag("Obstacle"))
    {
        isCollidingWithObstacle = false;
    }
}

// 修改原扭矩叠加逻辑
if (rec.lY is < 32760 and > 0)
{
    Accélération = direction * Mathf.Log(ValeurAccélération * (32760f - rec.lY) / 32760f + 1, 2);
    // 碰撞时削弱扭矩输出
    float torqueMultiplier = isCollidingWithObstacle ? 0.15f : 1f;
    
    RoueArrièreDroite.motorTorque += Accélération * torqueMultiplier;
    RoueArrièreGauche.motorTorque += Accélération * torqueMultiplier;
    RoueAvantDroite.motorTorque += Accélération * torqueMultiplier;
    RoueAvantGauche.motorTorque += Accélération * torqueMultiplier;
}
// 倒车逻辑部分同理添加torqueMultiplier判断

关键注意事项 #

• 确保汽车GameObject已添加Rigidbody组件，且碰撞体（Collider）配置正确，否则碰撞事件无法触发。
• 可通过collision.impulse获取碰撞冲量，根据冲量大小动态调整刹车力度或速度衰减比例，实现更真实的物理效果。
• 所有参数（刹车力度、衰减比例等）需根据汽车质量、扭矩大小等实际情况调整。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Nicholas Spektor