使用Rigidbody.MovePosition/MoveRotation时角色停止后小幅旋转问题排查

使用Rigidbody的MovePosition和MoveRotation实现角色平滑移动与旋转，需求为通过WSAD键控制角色旋转并沿当前方向前进。移动过程正常，但停止输入后角色有时会出现10-20度的小幅旋转，请问是代码问题还是其他原因？该如何修复？

原代码 #

Rigidbody rb;
private float h_Input;
private float v_Input;

private Vector3 direction;
public float moveSpeed = 8;
public float rotateSpeed = 20;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

void Update()
{
    
}

private void FixedUpdate()
{
    Move();     
}

private void Move()
{
    h_Input = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
    v_Input = Input.GetAxisRaw("Vertical");

    if (h_Input!=0|| v_Input !=0)
    {
        direction = new Vector3(h_Input, 0, v_Input);
        
        Quaternion rotationTarget = Quaternion.LookRotation(direction, Vector3.up );
        rb.MoveRotation(Quaternion.Lerp(rb.rotation,rotationTarget, rotateSpeed * Time.fixedDeltaTime));
       
        rb.MovePosition(rb.position + transform.TransformDirection(Vector3.forward) * moveSpeed * Time.fixedDeltaTime);
    }
}

原因分析 #

这是代码逻辑+物理引擎微小干扰共同导致的问题：

1. 输入停止时，代码终止了旋转更新，但此时角色旋转可能还没完全插值到目标角度，后续没有逻辑维持旋转状态；
2. Quaternion.Lerp的特性是越接近目标插值速度越慢，可能导致最后几次输入中断时，目标旋转未完成；
3. 刚体默认的角阻力可能不足，停止输入后残留的微小角速度会引发旋转偏移。

修复方案 #

修改点说明

• 输入中断时主动锁定旋转、清除角速度，避免物理层面的偏移；
• 用Quaternion.RotateTowards替代Lerp，以固定步长旋转，确保能精准到达目标角度；
• 归一化输入方向，避免斜向输入时方向向量长度异常；
• 增大刚体角阻力，减少物理干扰。

修改后的代码

Rigidbody rb;
private float h_Input;
private float v_Input;

private Vector3 direction;
public float moveSpeed = 8;
public float rotateSpeed = 20;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
    // 增大角阻力，防止残留角速度引发旋转
    rb.angularDrag = 10f;
}

void Update()
{
    
}

private void FixedUpdate()
{
    Move();     
}

private void Move()
{
    h_Input = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
    v_Input = Input.GetAxisRaw("Vertical");

    if (h_Input != 0 || v_Input != 0)
    {
        // 归一化方向，避免斜向输入时向量长度异常
        direction = new Vector3(h_Input, 0, v_Input).normalized;
        
        Quaternion rotationTarget = Quaternion.LookRotation(direction, Vector3.up);
        // 用RotateTowards实现固定步长旋转，替代Lerp的渐进减速
        rb.MoveRotation(Quaternion.RotateTowards(rb.rotation, rotationTarget, rotateSpeed * Time.fixedDeltaTime));
       
        rb.MovePosition(rb.position + transform.TransformDirection(Vector3.forward) * moveSpeed * Time.fixedDeltaTime);
    }
    else
    {
        // 无输入时锁定当前旋转，并清除角速度
        rb.MoveRotation(rb.rotation);
        rb.angularVelocity = Vector3.zero;
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Louis_gaming