Python中OpenCV图像Y轴反转（原点移至左下）且保留图像的实现问询

核心思路是只做坐标映射，不修改图像像素数据——因为你不需要翻转图像，只是需要把Y轴的计数方向反过来。具体操作基于图像高度做反向计算：

1. 基础坐标转换公式 #

假设用OpenCV读取的图像为img，图像高度为h = img.shape[0]，宽度为w = img.shape[1]：

• OpenCV原生坐标：原点在左上角，Y轴从上到下递增，范围0 ≤ y < h，X轴从左到右递增，范围0 ≤ x < w
• 目标坐标：原点在左下角，Y轴从下到上递增，范围0 ≤ y' < h，X轴不变

两者的转换关系为：

# 从目标坐标(y', x')转OpenCV原生坐标(y, x)
y = h - 1 - y'
x = x'

# 从OpenCV原生坐标(y, x)转目标坐标(y', x')
y_prime = h - 1 - y
x_prime = x

2. 读取目标坐标对应的像素 #

如果你需要获取目标坐标(y', x')处的像素颜色，直接用转换后的原生坐标索引即可：

import cv2

img = cv2.imread("sprite_sheet.png")
h, w = img.shape[:2]

# 目标坐标(0, 0)对应图像左下角像素
target_y, target_x = 0, 0
opencv_y = h - 1 - target_y
opencv_x = target_x
pixel_color = img[opencv_y, opencv_x]

# 输出BGR格式的颜色值（OpenCV默认BGR）
print(pixel_color)

3. 精灵轮廓的坐标转换 #

当你用cv2.findContours提取精灵的轮廓后，得到的轮廓点是OpenCV原生坐标，只需批量转换每个点的Y值即可：

# 假设已经裁剪出单个精灵图像sprite_img
sprite_h, sprite_w = sprite_img.shape[:2]
contours, _ = cv2.findContours(sprite_img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 转换轮廓点到左下角原点坐标
converted_contours = []
for cnt in contours:
    converted_cnt = []
    for (x, y) in cnt:
        # 转换单个点的Y坐标
        y_prime = sprite_h - 1 - y
        converted_cnt.append((x, y_prime))
    converted_contours.append(converted_cnt)

4. 精灵表中单个精灵的局部坐标转换 #

如果是从整张精灵表中裁剪单个精灵，比如精灵在表中的左上角原生坐标为(sheet_y_start, sheet_x_start)，高度为sprite_h，宽度为sprite_w：

• 精灵内部的原生坐标范围：sheet_y_start ≤ y < sheet_y_start + sprite_h，sheet_x_start ≤ x < sheet_x_start + sprite_w
• 转换为精灵自身的左下角原点坐标：

# 精灵内部原生坐标(y, x)转局部目标坐标(y', x')
y_prime = sprite_h - 1 - (y - sheet_y_start)
x_prime = x - sheet_x_start

这种方式完全基于坐标计算，不需要对图像做翻转或修改，既保留了OpenCV读取像素的高效性，又满足了你对原点位置的需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ian