OpenCV中ArUco语法变更致cv2.aruco无法调用，求文档指引

• 先确认你的OpenCV版本：4.7及以后的版本彻底移除了cv2.aruco子模块，所有相关功能直接挂在cv2主模块下，命名格式改为cv2.aruco_xxx
• 代码替换示例：
  • 原cv2.aruco.DICT_4X4_50 → cv2.aruco_DICT_4X4_50
  • 原cv2.aruco.detectMarkers(img, dictionary) → cv2.aruco_detectMarkers(img, dictionary)
  • 原cv2.aruco.generateImageMarker(...) → cv2.aruco_generateImageMarker(...)
• 查看当前版本的准确函数定义，直接在Python环境里执行help(cv2.aruco_detectMarkers)这类命令，能获取适配你本地版本的参数和用法说明，比在线文档更准确

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Aleksander Karłowski