ValueCAN3设备CAN报文发送报错：int()无法解析'0x80'

核心错误原因 #

你之前的代码存在两个关键问题：

1. 类型不匹配：hex(address)返回的是字符串（如'0x80'），直接与整数0x18EF相加会触发类型错误；
2. 逻辑误解：即使将address_hex转回整数，0x18EF + int(address_hex)是数值相加，而非你需要的十六进制位拼接；
3. 语法错误：代码中的+00是无效写法，Python不允许整数以多个0开头。

解决方案 #

根据你期望的报文ID格式，提供两种实现方式：

方案1：按字符串拼接实现（得到你期望的0x18EF12800） #

直接将地址转为字符串，拼接成十六进制格式的字符串后再转成整数：

address = 128  # 从m.Data[7]获取的整数
# 拼接十六进制ID字符串：18EF + 地址的十进制字符串 + 00
id_hex_str = f"18EF{address}00"
# 转换为十六进制整数
msg.ArbIDOrHeader = int(id_hex_str, 16)

方案2：位运算拼接（更符合CAN ID的数值逻辑） #

如果你的需求是将地址的十六进制值（如128=0x80）嵌入到ID的指定位置，使用位运算更高效：

address = 128
# 0x18EF左移16位预留高位，地址左移8位放在中间，最后补0
msg.ArbIDOrHeader = (0x18EF << 16) | (address << 8)

当address=128时，结果为0x18EF8000，符合CAN扩展帧ID的标准数值结构。

补充提示 #

你的msg.Data只有7个元素，CAN报文通常要求8字节数据，建议补全为8个元素（如末尾加0x00），具体需匹配设备要求：

msg.Data = (0xC0,0xAC,0x23, 0x05, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者F Casian