xTaskGetTickCount疑问：返回当前任务还是全局滴答数？差值含义？

xTaskGetTickCount 返回的是系统启动后累计的系统滴答总数，和单个任务的CPU使用时长没有关联，既不是当前任务的运行滴答数，也不是所有任务的累计使用滴答数。

针对你给出的代码片段：

TickType_t xT0 = xTaskGetTickCount();
/// DO SOME STUFF
TickType_t xT1 = xTaskGetTickCount();

若系统滴答周期为1毫秒，xT1 - xT0反映的是实际流逝的挂钟时间——也就是从执行xT0赋值到xT1赋值之间的真实时间跨度，这段时间里哪怕有其他任务抢占CPU、中断触发占用时间，都会被计入这个差值，它并不是仅执行"DO SOME STUFF"代码所消耗的CPU时间。

如果需要统计单个任务的CPU占用时长，FreeRTOS提供了vTaskGetRunTimeStats()等接口（需提前开启configGENERATE_RUN_TIME_STATS等相关配置宏）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Theodore Norvell