非Root权限下无法运行带GPU的Docker容器问题求助

我从官方文档全新安装了Docker Desktop，随后按照官方文档安装了NVIDIA Container Toolkit。当我以非Root权限运行以下命令时：

docker run --rm --gpus all nvidia/cuda:11.6.2-base-ubuntu20.04 nvidia-smi

出现如下错误：

docker: Error response from daemon: failed to create shim task: OCI runtime create failed: runc create failed: unable to start container process: error during container init: error running hook #0: error running hook: exit status 1, stdout: , stderr: Auto-detected mode as 'legacy'
nvidia-container-cli: initialization error: load library failed: libnvidia-ml.so.1: cannot open shared object file: no such file or directory: unknown.

使用sudo权限运行则无此错误，且运行不带--gpus all参数的非GPU容器也正常。

设备信息 #

• Ubuntu 22.04
• NVIDIA驱动：525，CUDA版本：12.0
• Docker Desktop：23.0.5

已尝试的解决方法 #

• 将用户添加至docker组和video组
• 安装nvidia-docker2
• 尝试修改ldconfig路径
• 修改GPU权限：

sudo chmod 666 /dev/nvidia*
sudo chmod 666 /dev/nvidia-uvm*

• 设置libnvidia-ml.so.1的权限：

sudo chown root:video /usr/local/nvidia/lib64/libnvidia-ml.so.1
sudo chmod 664 /usr/local/nvidia/lib64/libnvidia-ml.so.1

• 还有一些其他方法，后续想起会补充列出。

现在十分困惑，恳请各位提供解决建议，万分感谢！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者neji96