网格表面外部不可见仅内部可见，多工具显示异常，求排查网格文件问题

你的网格文件核心问题是三角面的法线方向完全反转：

• 主流3D渲染工具（包括trimesh、Meshlab）默认启用背面剔除机制——仅渲染法线朝向相机的面，自动隐藏法线背离相机的面。
• 你的网格所有三角面的法线都指向网格内部：当相机在网格外部时，面的法线完全背离相机，被渲染工具剔除，所以看不到外部表面（或错误显示内部面）；只有相机处于网格内部时，法线朝向相机，才能正常渲染出表面。

• 验证方法：在Meshlab中开启「显示法线」功能，可直观看到所有面的法线均指向网格内部。
• 修复操作：
  • Meshlab：使用菜单Filters > Normals, Curvatures and Orientation > Flip Faces Orientation，一键反转所有面的朝向；
  • trimesh：调用mesh.fix_normals()方法自动修正法线，或直接执行mesh.invert()反转面的朝向。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者HiroIshida