STM32G431RB定时器寄存器PWM脉宽测量返回随机值问题

我正在STM32G431RB上测量接收机输出PWM信号的脉宽，已确认输入PWM信号正常，捕获回调中断可正常触发，但计算脉宽的Difference（uint32_T类型）变量始终为随机数。相关回调代码如下：

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){

    if (htim -> Instance == TIM2 && htim -> Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1 && state == 0) {
        IC_Val1 = TIM2 -> CNT;
        __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
        state = 1;
    }

    if(htim -> Instance == TIM2 && htim -> Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1 && state == 1){
        IC_CH1 == TIM2 -> CNT;

        if (IC_Val1 > IC_CH1){
            Difference = IC_Val1 - IC_CH1;
        }
        else {
            Difference = (0xffffffff  - IC_CH1) + IC_Val1;
        }

        __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
        state = 0;
    }
}

问题定位与修复 #

• 核心错误：代码中IC_CH1 == TIM2 -> CNT使用了比较运算符，而非赋值运算符，导致IC_CH1始终是未初始化的随机值，最终计算出的Difference自然也是随机数。
• 修复方法：将==改为=，正确捕获下降沿时的计数器值：

  IC_CH1 = TIM2 -> CNT;
  

额外优化建议 #

• 确保IC_Val1、IC_CH1、state、Difference是全局变量或使用static修饰，避免函数栈上的局部变量被覆盖。
• 可以使用HAL库提供的捕获寄存器读取宏__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1)替代直接操作TIM2->CNT，代码更具可读性和兼容性。
• 若定时器存在溢出情况，可启用定时器更新中断，结合溢出计数来更准确计算脉宽，避免仅靠单次计数器值计算的误差。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Brandon