寻求更优雅的类SQL语法：是否存在「SQL版Markdown」式语言？

我原本想给Shell脚本开发一款轻量通用工具，用来处理标记分隔列表、TSV、缩进文本、CSV这类基于文本的轻结构化数据（功能类似awk，但不想做成编程语言）。后来发现它最终会具备类似基础SQL命令的接口，适用范围也远超最初目标。

但SQL太冗长繁琐，不符合我期望的易用性，也和Shell用户的使用习惯不符（不然各类场景早用SQL数据库后端支持了）。我不想做SQL转译器，只想做一款专注于结构化文本编辑的轻量工具，不需要依赖完整DBMS甚至SQLite。

我觉得XPath的查询语法不错，但受起源影响变得臃肿；Haskell的列表推导语法也很吸引我，但实现难度比基础XPath功能更高，而且我不想让它变成又一个awk。我还隐约记得有用点（类似OOP）替代斜杠的类XPath语法，能用来生成标记。另外，核心需求是能对用该语法选中的对象执行CRUD操作。

• 是否存在一种简洁优雅、自然演化的小型语言/语法，能实现SQL SELECT的功能，同时支持列表、表格、树（处理树结构是核心需求），最好还支持图结构？且实现难度较低（可以借助库或自行开发）？
• 是否已有这类通用工具？我目前只见过awk、jq这类工具。

另外，我有学习需求，哪怕只是复刻现有工具，也更倾向于自行实现。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者anon