Unity中Inspector显示碰撞布尔值为true，但代码判断返回false

问题场景 #

我正在开发Unity脚本，用于检测当前平面周围是否存在其他平面。通过实例化4个挂载了如下脚本的立方体碰撞体实现：

public bool collided = false;
public GameObject collidedPlane;

void OnTriggerEnter(Collider coll){
    if(coll.gameObject.layer == 3){ // 3为目标碰撞层
        collided = true;
        collidedPlane = coll.gameObject;
    }
}

public bool isCollided(){
    if(collided) return true;
    else return false;
}

在Inspector中查看时，collided布尔值显示为true，符合预期。但在代码中直接读取该布尔值或调用isCollided()方法时，返回结果均为false。

检测代码示例（共4处类似逻辑）：

currentlyInstantiated = InstantiationPlace(-20, 0, colliderCheck); //实例化对象
if(currentlyInstantiated.GetComponent<CollidedWithWho>().isCollided()) //检测collided值
  //执行对应操作

其中InstantiationPlace函数定义：

GameObject InstantiationPlace(int x, int z, GameObject theObject) {
  return Instantiate(theObject, currentRoomPosition + new Vector3(x, 0, z), Quaternion.identity);
}

colliderCheck是带有上述脚本、碰撞体及刚体的预制体。怀疑是代码检测时机早于OnTriggerEnter执行导致的问题，求解决办法。

解决方案 #

• 延迟检测时机：Unity的物理回调（如OnTriggerEnter）在**物理更新阶段（FixedUpdate）**执行，而实例化代码通常在普通Update或Start中运行，实例化后立刻读取肯定拿不到触发结果。可以用两种方式延迟：

  1. 用协程等待一帧：

     currentlyInstantiated = InstantiationPlace(-20, 0, colliderCheck);
     StartCoroutine(CheckCollisionAfterFrame(currentlyInstantiated));
     
     IEnumerator CheckCollisionAfterFrame(GameObject obj)
     {
         // 等待一帧，让物理系统完成触发检测
         yield return null;
         if(obj.GetComponent<CollidedWithWho>().isCollided())
         {
             // 执行对应操作
         }
         // 更稳妥的方式是等待物理帧：yield return new WaitForFixedUpdate();
     }
     

  2. 在FixedUpdate中统一检测：把实例化的检测对象存入列表，在FixedUpdate里遍历列表检查碰撞状态，处理完成后移除或销毁对象。

• 主动触发检测，替代被动回调：如果不想依赖物理帧的时机，可以修改检测脚本，添加手动检测方法，实例化后直接调用：

  // 修改CollidedWithWho脚本，添加主动检测方法
  public bool CheckCollisionManually()
  {
      // 用OverlapBox检测当前位置的目标层物体
      Collider[] hits = Physics.OverlapBox(transform.position, GetComponent<Collider>().bounds.extents, Quaternion.identity, 1 << 3);
      if(hits.Length > 0)
      {
          collided = true;
          collidedPlane = hits[0].gameObject;
          return true;
      }
      return false;
  }
  

  调用示例：

  currentlyInstantiated = InstantiationPlace(-20, 0, colliderCheck);
  if(currentlyInstantiated.GetComponent<CollidedWithWho>().CheckCollisionManually())
  {
      // 执行对应操作
  }
  

• 优化对象生命周期：这些检测立方体如果只是一次性使用，处理完碰撞逻辑后建议立刻销毁，避免不必要的内存占用。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cozmax