Vulkan视图矩阵坐标系困惑：实际表现与预期不符的技术咨询

我正在尝试理解视图矩阵，通过顶点Shader直接操作视图矩阵的值，但对视图矩阵所处的坐标系感到困惑。

顶点Shader代码 #

#version 450

layout(location = 0) out vec4 outColor;

layout (push_constant) uniform PushConstants {
    mat4 proj;
} pc;

const vec2 kGeometry[] = vec2[](
    vec2(-1, -1), vec2(1, -1), vec2(1, 1),
    vec2(1,1), vec2(-1, 1), vec2(-1, -1)
);

const vec4 kColor[] = vec4[](
    vec4(1, 0, 0, 1), vec4(0, 1, 0, 1), vec4(0, 0, 1, 1),
    vec4(1, 0, 1, 1), vec4(1, 1, 0, 1), vec4(0, 1, 1, 1)
);

void main() {
    vec2 p = kGeometry[gl_VertexIndex];
    outColor = kColor[gl_VertexIndex];

    mat4 view = mat4(1);
    view[3].z = -3; // !!! Translate camera on Z. Expected +3, not -3 to see quad.

    gl_Position =  pc.proj * view * vec4(p, 0, 1);
}

参考分析结论 #

• 预期模型顶点和视图矩阵都处于右手坐标系（+Y向下、+Z指向屏幕内部）；
• 屏幕上的四边形中心在(0,0,0)，预期相机朝向-Z方向；
• 将视图矩阵沿-Z轴平移至(0,0,-3)时，预期四边形不可见，但实际可见；
• 实际表现显示视图矩阵的相机朝向+Z；
• 平移视图矩阵至(2,3,-5)，四边形出现在窗口右下角，相机仍朝向+Z；
• 对视图矩阵取逆并定位在(2,3,5)，四边形出现在左上角，相机朝向-Z但坐标系似为左手系。

我认为模型顶点按右手系转换，但视图矩阵的平移结果与预期不符，不确定其所处坐标系，也不理解为何不是预期的右手系。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dess