Python通过TCP端口发送AT命令无响应问题排查求助

我正在编写Python代码从TCP端口20001获取信息，根据文档说明，可调用若干AT命令（其中一个为+OK），且AT命令的结束位必须为0x0D。我参考示例代码编写了相关代码，能成功建立连接，但无法收到返回数据。我怀疑packet部分的构造存在问题，同时不确定是否需要在+OK前添加AT，此前从未接触过AT命令，相关示例较少。

补充：返回的连接信息如图所示

原代码：

TCP_IP = '127.0.0.1'
TCP_PORT = 20001
BUFFER_SIZE = 1024
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((TCP_IP, TCP_PORT))
print('connected')
# won't work without encoding
packet = bytearray('x1b' + '+OK' + 'x1d', encoding='ascii')
s.send(packet)
s.shutdown(socket.SHUT_WR)
data = s.recv(BUFFER_SIZE)
print(data)

• AT命令格式错误：标准AT命令必须以AT开头，文档中的+OK属于命令参数，正确的命令应该是AT+OK
• 结束符完全错误：文档要求的0x0D是ASCII中的回车符（对应转义字符\r），你代码里的x1b是ESC（转义键）、x1d是GS（组分隔符），完全不符合要求
• 过早关闭写通道：s.shutdown(socket.SHUT_WR)会立即关闭套接字的写端，可能导致对方还没完成响应就断开连接，应该在接收完数据后再关闭连接
• 字节构造冗余：直接使用原生字节串更简洁可靠，不需要用bytearray配合ASCII编码

import socket

TCP_IP = '127.0.0.1'
TCP_PORT = 20001
BUFFER_SIZE = 1024

# 创建并连接套接字
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((TCP_IP, TCP_PORT))
print('connected')

# 构造正确的AT命令：AT开头+命令+回车结束符
packet = b'AT+OK\r'
s.send(packet)

# 接收返回数据
data = s.recv(BUFFER_SIZE)
print(data)

# 关闭连接
s.close()

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ddd