Keycloak与Spring Boot集成报错[invalid_user_info_response]求助

本地部署了Keycloak实例，计划与Spring Boot应用集成。登录后会被重定向到错误页面，报错[invalid_user_info_response]。我认为Spring Boot配置无误，application.yaml配置如下：

spring:
  security:
    oauth2:
      client:
        registration:
          keycloak:
            client-id: login-app
            client-secret: <secret>
        provider:
          keycloak:
            issuer-uri: http://localhost:8082/realms/<realm>
            token-uri: http://localhost:8082/realms/<realm>/protocol/openid-connect/token

访问API资源时能正常显示Keycloak登录界面，但登录后跳转错误页面。Keycloak管理控制台显示用户已登录，我推测问题出在Keycloak控制台配置，已附上客户端、角色、用户的配置截图，恳请帮忙排查是否遗漏配置，如需更多信息我会补充。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者P D