使用Beckhoff.TwinCAT.Ads NuGet包查询TwinCAT静态路由的技术咨询

问题1：是否可通过该API实现查询？ #

可以，6.0235版本的Beckhoff.TwinCAT.Ads NuGet包支持通过API查询已配置的TwinCAT静态路由。

问题2：应使用API中的哪个类或方法？ #

你需要使用**TwinCAT.Router.RouterClient**类，调用其GetRoutes()方法，该方法会直接返回ICollection<RouteInfo>类型的结果，完全匹配你的需求。

代码示例

using TwinCAT.Router;
using System.Collections.Generic;
using System;

// 创建RouterClient实例并操作
using (RouterClient routerClient = new RouterClient())
{
    routerClient.Connect();

    // 获取所有静态路由集合
    ICollection<RouteInfo> routes = routerClient.GetRoutes();

    // 遍历输出路由信息示例
    foreach (RouteInfo route in routes)
    {
        Console.WriteLine($"远程地址: {route.RemoteAddress}, 本地地址: {route.LocalAddress}, 路由类型: {route.RouteType}");
    }
}

注意事项

• 程序需要以管理员权限运行，否则会因权限不足无法访问TwinCAT路由服务
• 确保代码中引用TwinCAT.Router命名空间，该命名空间已包含在你安装的NuGet包内
• 若需远程查询其他机器的路由，需保证目标机器的TwinCAT路由服务允许远程访问，且网络连通正常

内容的提问来源于stack exchange，提问作者DonMiguelSanchez