未修改pom.xml时，IntelliJ IDEA如何存储Maven项目的PostgreSQL JDBC依赖？

我用IntelliJ IDEA创建了一个Maven项目，实现Java与PostgreSQL的JDBC连接时，没有修改pom.xml文件，而是通过Project Structure→Libraries添加了postgresql-42.6.0.jar。目前项目运行一切正常，但我好奇这个依赖的存储方式，毕竟pom.xml里并没有声明这个依赖。

当前项目的pom.xml内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>org.example</groupId>
    <artifactId>dbproject</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>

    <properties>
        <maven.compiler.source>20</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>20</maven.compiler.target>
        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
    </properties>

</project>

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jachai.sotaro