HIDAPI.read函数无法读取USB设备返回数据的问题求助

我正在开发一款向HID设备发送n字节数据并读取返回数据的程序，使用十六进制列表（例如[0x00,0x01,0x02...0x0n]）作为收发数据。目前数据已成功发送，但调用HIDAPI的read函数时无法读取到返回数据，无任何接收数据输出。以下是我的代码：

import hid
import time
try:
    print("Opening the device")

    h = hid.device()
    h.open(0x1234, 0x5678)  # TREZOR VendorID/ProductID

    print("Manufacturer: %s" % h.get_manufacturer_string())
    print("Product: %s" % h.get_product_string())
    print("Serial No: %s" % h.get_serial_number_string())

    # enable non-blocking mode
    h.set_nonblocking(1)

    # write some data to the device
    print("Write the data")
    h.write([0x00]*64)
    print("Data written successfully")

    # wait
    time.sleep(0.05)

    # read back the answer
    print("Read the data")
    while True:
        d = h.read(64)
        if d:
            print(d)
        else:
            break

    print("Closing the device")
    h.close()

except IOError as ex:
    print(ex)
    print("You probably don't have the hard-coded device.")
    print("Update the h.open() line in this script with the one")
    print("from the enumeration list output above and try again.")

print("Done")

排查与解决建议 #

• 调整非阻塞模式设置
  当前设置的非阻塞模式会让read函数立即返回，哪怕设备还没准备好响应。0.05秒的延迟可能不足以让设备返回数据，建议先改为阻塞模式测试：

  h.set_nonblocking(0)  # 切换为阻塞模式，read会等待直到有数据返回
  

• 确认HID指令格式正确性
  你发送的[0x00]*64是空数据帧，很多HID设备需要特定的报告ID或指令才能触发响应。请查阅设备的HID协议文档，替换为符合要求的指令，比如：

  # 示例：使用报告ID 0x01 + 设备要求的指令
  h.write([0x01, 0x05, 0x03] + [0x00]*61)  # 补全到64字节的报告长度
  

• 优化非阻塞模式下的读取逻辑
  如果必须使用非阻塞模式，不要只读取一次就退出循环，增加重试时长和次数：

  print("Read the data")
  start_time = time.time()
  # 最多等待1秒读取数据
  while time.time() - start_time < 1:
      d = h.read(64)
      if d:
          print(d)
          break
      time.sleep(0.01)  # 短间隔重试，避免占用过多CPU
  

• 验证设备是否真的返回数据
  使用USB监控工具（如USBlyzer、HID Explorer）抓取USB通信包，确认设备在收到数据后是否发送了响应。如果工具中也看不到返回，问题可能出在设备本身或发送的指令不符合要求。

• 匹配设备输入报告大小
  查看设备的HID报告描述符，确认输入报告的字节数，确保read的参数和这个大小一致。比如如果设备输入报告是65字节（包含报告ID），则需要调用h.read(65)。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者prathetic