如何修改Unity Enemy脚本使其沿弧线往复移动？

问题分析 #

• 原代码用Mathf.PingPong同时控制X、Y轴偏移，无法实现你需要的「Y到上限后X继续正向、Y反向；Y回起点后沿弧线返回」的独立方向逻辑
• 直接判断y == range会因为浮点数精度误差失效，必须用范围判断
• 用CompareTag("Ground")触发方向反转逻辑不准确，应该直接检测Y轴是否回到起始位置

修改后的代码 #

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Enemy : Enemy_Damage
{
    [SerializeField] private float range;     // Y轴移动上限范围
    [SerializeField] private float speed;     // 移动速度
    [SerializeField] private float arcFactor = 1f; // 弧线弯曲系数，值越大弧线越陡

    private Vector3 startPosition;
    private bool isGoingUp = true; // 是否处于上升阶段
    private bool isReturning = false; // 是否处于返回起始点阶段
    private float journeyProgress = 0f; // 移动进度（0到1）

    private void Start()
    {
        startPosition = transform.position;
    }

    private void Update()
    {
        if (!isReturning)
        {
            // 正常移动阶段：上升→下降
            if (isGoingUp)
            {
                journeyProgress += Time.deltaTime * speed / range;
                journeyProgress = Mathf.Clamp01(journeyProgress);

                // 计算弧线位置：X随进度线性增加，Y用二次曲线模拟弧线
                float xOffset = journeyProgress * range;
                float yOffset = arcFactor * journeyProgress * (2 - journeyProgress) * range;
                transform.position = startPosition + new Vector3(xOffset, yOffset, 0);

                // 判断是否到达Y轴上限（用范围避免浮点数精度问题）
                if (journeyProgress >= 1f)
                {
                    isGoingUp = false;
                }
            }
            else
            {
                journeyProgress -= Time.deltaTime * speed / range;
                journeyProgress = Mathf.Clamp01(journeyProgress);

                // 下降阶段：X继续增加，Y随进度下降
                float xOffset = journeyProgress * range + range;
                float yOffset = arcFactor * journeyProgress * (2 - journeyProgress) * range;
                transform.position = startPosition + new Vector3(xOffset, yOffset, 0);

                // 判断是否回到地面（Y轴起始位置）
                if (journeyProgress <= 0f)
                {
                    isReturning = true;
                    journeyProgress = 0f;
                }
            }
        }
        else
        {
            // 返回起始点阶段：沿对称弧线返回
            journeyProgress += Time.deltaTime * speed / (range * 2);
            journeyProgress = Mathf.Clamp01(journeyProgress);

            // 计算返回的弧线位置，与去程对称
            float xOffset = range * 2 * (1 - journeyProgress);
            float yOffset = arcFactor * (1 - journeyProgress) * (1 + journeyProgress) * range;
            transform.position = startPosition + new Vector3(xOffset, yOffset, 0);

            // 判断是否回到起始点
            if (journeyProgress >= 1f)
            {
                isReturning = false;
                isGoingUp = true;
                journeyProgress = 0f;
            }
        }
    }
}

关键逻辑说明 #

• 用journeyProgress（0-1范围）跟踪移动阶段，彻底避免浮点数直接比较的精度问题
• 将移动拆分为三个阶段：上升（X+、Y+）→下降（X+、Y-）→返回起始点（X-、Y先+后-），通过布尔变量切换阶段
• 用二次曲线模拟弧线运动，调整arcFactor可以改变弧线的弯曲程度
• 所有阶段切换都用进度范围判断（journeyProgress >=1或<=0），逻辑更稳定

内容的提问来源于stack exchange，提问作者BNK