如何在Yocto 5.10-gatesgarth中为IMX6开发板启用mt7601u驱动？

我使用IMX6开发板，默认Linux镜像未包含MediaTek mt7601u WIFI适配器驱动，尝试通过内核配置添加该驱动并重新编译，启用了以下选项：

CONFIG_WLAN_VENDOR_MEDIATEK=y
CONFIG_MT7601U=m

但启动镜像后找不到该驱动，USB适配器仍无法工作，我使用的是Yocto 5.10-gatesgarth版本。

更新
我通过menuconfig界面保存配置为customized.config，然后为内核创建.bbappend文件并添加以下脚本以指定自定义配置文件：

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"
SRC_URI += " \
    file://customized.config \
"
KERNEL_DEFCONFIG_tw-image-dev = "customized.config"

在镜像脚本中配置如下：

inherit tw-irtu-core
inherit tw-dev

IMAGE_INSTALL += " \
    iw \
    wpa-supplicant \
    wireless-regdb-static"

KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += " mt7601u"

export IMAGE_BASENAME = "tw-image-dev"

镜像编译成功且开发板可正常启动，但执行lsmod查看加载的模块时，mt7601u未被列出，请问如何正确实现驱动启用？

针对Yocto Gatesgarth（5.10内核）环境下mt7601u驱动加载失败的问题，可按以下步骤排查修复：

1. 确认内核配置是否生效 #

• 编译完成后，检查生成的内核配置文件build/tmp/work/<你的imx6机器名>/linux-imx/<版本>/build/.config，确认CONFIG_MT7601U=m和CONFIG_WLAN_VENDOR_MEDIATEK=y确实存在，若不存在说明自定义配置未被正确应用。
• 检查内核.bbappend文件路径：需放在meta-<你的层>/recipes-kernel/linux/linux-imx/目录下，且customized.config要放在该目录的files子目录中。
• 若tw-image-dev不是对应机器/镜像的专属后缀，可替换KERNEL_DEFCONFIG_tw-image-dev为KERNEL_DEFCONFIG。

2. 确保驱动模块被打包进镜像 #

• 动态编译的模块（=m）需确认镜像包含对应模块，可在镜像脚本中添加：

  IMAGE_INSTALL += " kernel-module-mt7601u"
  

• 也可以在内核.bbappend文件中强制指定模块安装：

  MODULE_TASK += " mt7601u"
  

3. 修复模块自动加载配置 #

• 规范KERNEL_MODULE_AUTOLOAD写法，去掉空格：

  KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "mt7601u"
  

• 手动在开发板验证模块是否存在：执行modprobe mt7601u，若提示module not found说明模块未编译/打包；若加载成功，可手动在/etc/modules-load.d/mt7601u.conf中添加mt7601u实现开机自动加载。

4. 验证USB设备识别 #

• 先确认硬件连接正常，执行lsusb查看输出中是否存在MediaTek设备（通常ID为0e8d:7601），若不存在优先排查USB硬件或供电问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Majid