树莓派4 Ubuntu22.04上ROS2 Jammy版本colcon build不保存代码修改求助

• 文件修改时间异常：树莓派时钟漂移或编辑器保存时未更新文件的修改时间（mtime），导致colcon的增量编译机制误判文件未改动，直接跳过编译步骤。
• 环境未重载：编译完成后未执行source install/setup.bash重载工作空间环境，运行时仍加载旧的安装包文件，误以为编译未生效。
• CMake配置缺陷：部分ROS2包的CMakeLists.txt未正确声明源文件依赖，或使用add_custom_command等自定义命令时未设置正确的触发条件，导致增量编译无法检测到代码变化。
• 权限问题：曾用sudo执行colcon build，导致build、install目录的权限变为root所有，后续普通用户编译时无法覆盖旧文件；或部分文件被设置为只读属性。
• 包版本重叠：系统通过apt安装了同名的ROS2包，运行时优先加载系统安装的版本，工作空间中编译的修改版本未被调用。
• SD卡文件系统缓存：树莓派使用的SD卡存在文件系统缓存未及时刷新的情况，修改的代码未真正写入磁盘，colcon编译的仍是旧内容。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Eran Or