如何让MHL的Transporters在路径上无需等待、可相互通行？

1. 调整Transporter的核心导航与碰撞设置 #

• 针对网络导航场景：打开Transporter属性的导航选项卡，在网络导航设置里取消勾选“等待路径上的其他代理”，让Transporter在单向路径上不会因其他同类代理阻挡而暂停。
• 针对自由空间导航场景：除了将Transporter的尺寸设为极小值（比如0.01x0.01），还要在“避免碰撞”设置中关闭“避免与其他代理碰撞”选项，同时通过严格的目的地序列维持单向行驶逻辑。

2. 用PML流程块重构移动逻辑 #

既然已有现成的单向网络，完全可以用PML的MoveByNetwork块替代Transporter的默认导航，实现无阻挡通行：

• 创建普通Agent作为拣选员（无需继承Transporter），通过MoveByNetwork块指定目标节点。
• 在MoveByNetwork块的设置中，找到“路径占用”相关选项，选择“不占用路径”，这样多个拣选员可同时在同一段路径上移动，不会互相等待。
• 配合Sequence块或自定义代码，控制Agent按预设的单向路径序列移动，还原原有拣选路线。

3. 代码覆盖Transporter的默认避让逻辑 #

如果坚持使用Transporter实体，可通过代码强制关闭其碰撞等待机制：

• 在Transporter的onBeforeMove事件中添加以下代码：

  this.setAvoidCollisions(false);
  this.setAvoidObstacles(false); // 若无需避开静态障碍物可关闭
  

• 或者在网络路径的onEnter事件中，允许同一路径容纳多个Agent：

  ((NetworkPath)getCurrentPath()).setAllowMultipleAgents(true);
  

注意：所有方案都要确保单向行驶逻辑不受破坏，比如通过代码限制Agent只能沿指定方向进入路径，避免出现逆向行驶的逻辑冲突。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Shingston