我之前做蓝牙室内定位项目的时候，遇到过和你几乎一模一样的困扰！先给你吃颗定心丸：这绝对不是你独有的问题，很多用消费级安卓设备做蓝牙定位的开发者都碰到过RSSI波动大的情况，只是有些文献可能用的是专用硬件，没提到手机端的这些细节。

可能的噪声来源分析 #

• 智能手机自身的射频干扰：安卓设备的蓝牙、Wi-Fi、蜂窝模块都挤在2.4GHz频段，哪怕你关掉了Wi-Fi，系统后台可能还在偷偷做Wi-Fi扫描（比如位置服务里的“扫描Wi-Fi改善定位”功能），或者蜂窝数据的突发传输都会干扰蓝牙信号接收。Motorola G7 Plus的天线布局可能也有影响，比如蓝牙和Wi-Fi天线距离较近，互相干扰的概率更高。
• 信标硬件稳定性：不管是自制还是外购信标，电源不稳（比如电池电压下降）会导致TX功率波动，信标的时钟精度不够也会让广播间隔出现偏差，这些都会让接收的RSSI跳变。
• 环境多径效应：哪怕在室外，地面、附近建筑的反射也会造成信号多径叠加，导致RSSI波动，只是比室内的复杂环境要好一些。

亲测有效的解决办法 #

软件层面

• 开启蓝牙扫描过滤：只扫描你目标信标的UUID，减少无关蓝牙设备的信号干扰，安卓的BluetoothLeScanner支持设置过滤规则。
• 对RSSI做平滑处理：用滑动窗口滤波（比如取最近10-20次测量的平均值）或者卡尔曼滤波，这是室内定位里处理RSSI噪声的常规操作，能大幅降低波动。
• 关闭系统的Wi-Fi扫描：去位置设置里把“扫描Wi-Fi以改善位置”关掉，同时暂时关闭蜂窝数据，看看噪声是否明显降低——这能快速验证是不是射频干扰导致的问题。
• 调整扫描参数：适当延长蓝牙扫描的窗口时间，增加扫描次数，获取更多样本后再计算RSSI，比单次测量要稳定得多。

硬件层面

• 检查信标电源：如果是电池供电的信标，换成电压更稳定的电源试试；如果是自制的，确保PCB上的电源电路滤波到位。
• 调整信标安装位置：把信标安装在离地面1.5-2米的高度，避开金属物体和墙面的直接遮挡，减少反射和遮挡带来的波动。
• 更换信标测试：如果是外购信标，换一个不同品牌的试试；自制的话检查天线匹配是否合理，有没有和其他元件产生干扰。

我当时用Pixel 3做测试的时候，关闭Wi-Fi扫描后噪声直接降了一半，再加上滑动窗口滤波，RSSI的稳定性基本能满足室内导航的需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kiboxxx