使用Modbus-Master-Slave-for-Arduino无法访问255以上寄存器的问题

• 问题根源确认：你的怀疑完全正确，库中poll方法的u8size参数是uint8_t类型——这是8位无符号整数，最大值仅为255。当你传入256时，数值会溢出，实际被库接收的参数值是0（256的二进制低8位为0）。此时从站认为有效寄存器长度为0，和Modbus Poll请求的地址范围不匹配，直接返回Illegal Data Address错误。

• 操作正确性验证：你的操作没有问题。au16dataTotal[500]的数组大小足够容纳350个寄存器，Atmega2560的RAM也能轻松支撑这个规模的数组，调用逻辑本身不存在错误。

• 修改库代码的可行性与必要性：

  • 如果你确实需要支持350个寄存器，修改库代码是完全必要且可行的方案。
  • 修改步骤：
    1. 定位库中poll方法的定义，将u8size的参数类型从uint8_t改为uint16_t（16位无符号整数，最大值65535，完全覆盖你的需求）。
    2. 同步修改方法内部所有使用该参数的变量类型（比如循环计数、长度校验的变量），避免类型不匹配引发新问题。
    3. 注意：Modbus协议规定单个请求最多返回125个寄存器（PDU中的数量字段为8位），但这和从站总寄存器数无关，主站会自动拆分请求，修改参数类型不会破坏协议兼容性。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者James N