声明AF_DCMotor后Arduino无法读取蓝牙数据的求助

我仅添加了一行AF_DCMotor motor1(1)的电机声明（程序中未使用该电机），原本能正常接收手机蓝牙数据并在串口监视器显示的Arduino程序就无法正常工作了。以下是正常和异常代码：

正常运行代码 #

#include <AFMotor.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(11, 10); // RX | TX

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (BTSerial.available())
  {
    char data = BTSerial.read();
    Serial.write(data);
    if (data == '1') {
      Serial.println("Button 1 pressed");
    }
  }
  delay(20);
}

异常代码（添加电机声明后） #

#include <AFMotor.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(11, 10); // RX | TX
AF_DCMotor motor1(1);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (BTSerial.available())
  {
    char data = BTSerial.read();
    Serial.write(data);
    if (data == '1') {
      Serial.println("Button 1 pressed");
    }
  }
  delay(20);
}

问题原因 #

AFMotor库在创建AF_DCMotor对象时，会占用Arduino的定时器资源：以Arduino Uno为例，电机1、2使用定时器1，电机3、4使用定时器0。而当前使用的SoftwareSerial在引脚10、11运行时，同样会占用定时器1，两者的资源冲突导致蓝牙串口功能失效。

解决办法 #

• 更换SoftwareSerial的引脚
  选择与AFMotor定时器不冲突的引脚，比如将蓝牙模块的RX/TX接到Arduino的引脚2和3（这两个引脚使用定时器0，与电机1/2的定时器1无冲突），修改代码中的串口初始化：

  SoftwareSerial BTSerial(2, 3); // RX | TX
  

• 改用硬件串口通信
  若使用的Arduino有额外硬件串口（如Mega系列），直接用硬件串口连接蓝牙模块，彻底避免定时器冲突。如果是Uno，可将蓝牙模块的TX接Arduino的RX(0)、RX接TX(1)，程序中直接使用Serial与蓝牙通信（注意：上传程序时需断开蓝牙模块的连接，否则会干扰程序上传）：

  #include <AFMotor.h>
  
  AF_DCMotor motor1(1);
  
  void setup()
  {
    Serial.begin(9600);
  }
  
  void loop() {
    if (Serial.available())
    {
      char data = Serial.read();
      Serial.write(data);
      if (data == '1') {
        Serial.println("Button 1 pressed");
      }
    }
    delay(20);
  }
  

• 调整电机编号避免定时器冲突
  将电机声明改为使用定时器0的电机3或4，这样就不会和SoftwareSerial占用的定时器1冲突：

  AF_DCMotor motor1(3); // 使用电机3，对应定时器0
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Strelka M