移除ESP32的MicroPython并刷入官方固件恢复初始功能

前置准备 #

• 确认esptool.py已安装，未安装则执行：pip install esptool
• 下载适配ESP32-D0WD-V3型号的官方AT固件（出厂默认搭载的固件，原生支持WiFi、蓝牙功能，需匹配你的闪存容量）

操作步骤 #

1. 全闪存擦除 #

执行命令彻底清除所有残留固件：

python3 esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

Windows系统需将/dev/ttyUSB0替换为实际串口端口（如COM3）

2. 刷入AT固件 #

找到下载的AT固件包（通常包含bootloader.bin、partitions_at.bin、boot_app0.bin、esp-at.bin），用以下命令按指定地址刷入（以4MB闪存为例，地址遵循官方标准）：

python3 esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash -z 0x1000 bootloader.bin 0x8000 partitions_at.bin 0xe000 boot_app0.bin 0x10000 esp-at.bin

• 0x1000：bootloader存储地址
• 0x8000：分区表存储地址
• 0xe000：boot_app0存储地址
• 0x10000：AT主固件存储地址
  若闪存容量不是4MB，需对应调整固件版本与刷入地址。

3. 验证恢复效果 #

刷写完成后重启ESP32，用串口工具（波特率115200、数据位8、停止位1、无校验）连接设备，发送AT指令，若收到OK响应，说明固件正常运行，WiFi与蓝牙功能已恢复至出厂状态。

关于之前异常的补充说明 #

你之前刷入Arduino代码后出现乱码与启动异常，原因大概率是：

• 串口波特率不匹配（代码中Serial.begin()的波特率与串口工具设置不一致）
• 未完整刷入Arduino bootloader导致启动流程异常

内容的提问来源于stack exchange，提问作者DB ms