BeagleBone Black从eMMC启动时，U-Boot命令添加位置咨询

方案一：直接修改并保存U-Boot环境变量 #

这是快速生效的方式，配置后永久生效（除非U-Boot被更新覆盖）：

• 启动BeagleBone Black时，快速按下空格键或任意键中断U-Boot自动启动，进入U-Boot命令行。
• 输入修正后的U-Boot命令（注意修正原命令中的变量名笔误：fdrovaddr改为fdtovaddr）：

setenv fdtaddr 0x87f00000
setenv fdtovaddr 0x87fc0000
load mmc 1:1 ${fdtaddr} /boot/dtbs/4.14.71-ti-r80/am355x-boneblack-uboot-univ.dtb
load mmc 1:1 ${fdtovaddr} /lib/firmware/PCDEV0.dtbo
fdt addr $fdtaddr
fdt resize 8192
fdt apply $fdtovaddr

• 执行saveenv命令保存环境变量，重启后这些命令会自动执行。

方案二：修改boot.scr启动脚本（更稳定） #

BeagleBone Black启动时会优先加载/boot/boot.scr（由boot.cmd编译生成），修改这个脚本可以确保命令稳定执行：

1. 在文件系统中创建boot.cmd文件，内容包含你的设备树加载命令，同时保留原有启动流程（示例如下，根据实际内核路径调整）：

# 自定义设备树加载命令
setenv fdtaddr 0x87f00000
setenv fdtovaddr 0x87fc0000
load mmc 1:1 ${fdtaddr} /boot/dtbs/4.14.71-ti-r80/am355x-boneblack-uboot-univ.dtb
load mmc 1:1 ${fdtovaddr} /lib/firmware/PCDEV0.dtbo
fdt addr $fdtaddr
fdt resize 8192
fdt apply $fdtovaddr

# 原有系统启动流程（示例，需匹配你的实际内核文件）
load mmc 1:1 ${loadaddr} /boot/vmlinuz-4.14.71-ti-r80
load mmc 1:1 ${ramdiskaddr} /boot/initrd.img-4.14.71-ti-r80
bootz ${loadaddr} ${ramdiskaddr}:${filesize} ${fdtaddr}

2. 使用mkimage工具将boot.cmd编译为boot.scr：

mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "Custom Boot Script" -d boot.cmd boot.scr

3. 将生成的boot.scr替换到/boot/目录下，重启后命令会自动执行。

关于uEnv.txt失效的说明 #

你的/boot/uEnv.txt未生效，大概率是U-Boot配置中未启用uEnv.txt解析功能，或是文件路径、语法格式不符合要求（比如变量名错误）。上述两种方案可绕过此问题，直接实现需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者JP Hayes