如何在树莓派4B的Lua 5.3环境下正确加载lua-periphery库？

错误原因 #

你遇到的undefined symbol: lua_tointeger错误，是因为安装的lua-periphery是针对Lua5.1编译的——Lua5.1中的lua_tointeger函数在Lua5.3中已被废弃，替换为lua_tointegerx，导致5.3版本的Lua无法加载5.1版本的编译库。

解决步骤 #

1. 修正luarocks与Lua5.3的关联配置 #

你的luarocks2.3.0版本较老，默认可能关联的是Lua5.1，需要手动指定关联Lua5.3：

• 检查当前luarocks关联的Lua版本：

  luarocks config lua_version
  

• 如果输出为5.1，执行以下命令重新配置：

  sudo luarocks config lua_interpreter lua5.3
  sudo luarocks config lua_dir /usr
  sudo luarocks config lua_version 5.3
  

  （Raspbian中Lua5.3的头文件默认在/usr/include/lua5.3，库文件在/usr/lib/arm-linux-gnueabihf，上述配置可正确指向）

2. 卸载旧版本lua-periphery #

移除之前安装的Lua5.1适配版本：

sudo luarocks remove --tree luarocks lua-periphery

3. 重新安装lua-periphery #

用修正后的luarocks配置重新安装，确保编译时使用Lua5.3的API：

sudo luarocks install --tree luarocks lua-periphery

安装完成后，检查luarocks/lib/lua/目录下会出现5.3文件夹，其中包含适配的periphery.so。

4. 修改脚本的路径配置 #

将脚本中指向Lua5.1的路径改为5.3：

package.path = 'luarocks/share/lua/5.3/?.lua;luarocks/share/lua/5.3/?/init.lua;' .. package.path
package.cpath = 'luarocks/lib/lua/5.3/?.so;' .. package.cpath

local gpio = require("periphery").GPIO

buttons = {22, 23, 24, 26}

for i=1, #buttons do
        local pin = buttons[i]
        buttons[i] = gpio("btt"..pin, pin, "in")
end

while true do
        os.execute("sleep 0.1")

        for i=1, #buttons do
                if buttons[i]:read() == true then
                        print(i)
                end
        end
end

5. 备选方案：手动编译lua-periphery（若luarocks自动安装仍失败） #

如果luarocks2.3.0对Lua5.3的支持仍有问题，可手动编译源码：

• 下载lua-periphery源码包并解压
• 进入源码目录，执行编译命令（指定Lua5.3路径）：

  make LUA_INCDIR=/usr/include/lua5.3 LUA_LIBDIR=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf LUA_LIB=lua5.3
  

• 安装到本地tree目录：

  make install PREFIX=./luarocks
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yoaquin