自定义ChArUco板制作：OpenCV支持新增专属字典吗？

OpenCV完全支持创建并检测非预定义的自定义字典来制作ChArUco板，具体实现步骤如下：

• 创建自定义ArUco字典：使用cv.aruco.Dictionary()类（OpenCV 4.x及以上版本），传入标记数量、每个标记的比特数等参数生成独有的字典；也可通过cv.aruco.generateCustomDictionary()函数生成，需确保标记间具备足够的区分度。
• 生成自定义ChArUco板：基于自定义ArUco字典，调用cv.aruco.CharucoBoard()类，设置棋盘的内角点行列数、棋盘格物理尺寸、标记物理尺寸等参数，即可生成符合需求的ChArUco板。
• 检测自定义ChArUco板：检测时加载预先创建的自定义字典，通过cv.aruco.detectMarkers()识别ArUco标记，再用cv.aruco.interpolateCornersCharuco()插值得到ChArUco角点，整个流程与使用预定义字典完全一致。

自定义字典的核心是保证标记的唯一性和纠错能力，建议根据实际场景调整标记的比特数和数量，避免标记间混淆，确保检测稳定性。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者crazysra