如何将含animateTransform的SVG动画转换为GIF动图？

简而言之：能否将SVG的transform动画转换为GIF动图？

我有一个通过animateTransform实现齿轮旋转的SVG加载动画，代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?><svg version="1.1" baseProfile="full" width="213" height="180" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">    
<image id="gear1" x="0" y="0" width="92" height="92" xlink:href="gear1.svg"/>    
<image id="gear2" x="57.5" y="57.5" width="122" height="122" xlink:href="gear2.svg" transform="rotate(16.875 118.5 118.5)"/>    
<image id="gear3" x="149" y="24" width="64" height="64" xlink:href="gear3.svg"/>    
<animateTransform xlink:href="#gear1" attributeName="transform" attributeType="XML" type="rotate" from="0 46 46" to="360 46 46" dur="6s" repeatCount="indefinite"/>    
<animateTransform xlink:href="#gear2" attributeName="transform" attributeType="XML" type="rotate" to="16.875 118.5 118.5" from="376.875 118.5 118.5" dur="8s" repeatCount="indefinite"/>    
<animateTransform xlink:href="#gear3" attributeName="transform" attributeType="XML" type="rotate" from="0 181 56" to="360 181 56" dur="4s" repeatCount="indefinite"/></svg>

我尝试过多款在线转换服务，均未得到有效结果：

• cloudconvert.com：生成空白单色白色图片
• convert.io：生成损坏的图片
• convertio.co：生成损坏的图片
• freeconvert.com：出现服务器错误
• zamzar.com：生成空白单色非白色图片

希望通过开发者方案（控制台/JavaScript脚本）将该SVG转换为单张图片或序列帧，请问是否可行？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者trejder