如何用Obsidian Dataview统计嵌套YAML键的工时总和及分类总计？

我用Obsidian每日笔记记录工作耗时，按research、teaching、service三类分类，每类下再细分具体项目，在笔记frontmatter的YAML里按以下格式记录：

--- 
research: 
  project1: 1 
  project2: 2.5 
service: 
  committee1: 2 
  committee2: 1.5
teaching:
  class1: 0
  class2: 3 
--- 

我想借助Dataview插件生成表格，展示每个子项目的总耗时，同时算出research、service、teaching这三类的总计耗时。

我刚接触类SQL查询，也没JavaScript基础，看Dataview文档没找到处理嵌套YAML键的方法。自己试了下面的查询，但Total列只显示单条笔记的项目数据，比如第一行显示：
| May 9, 2023 | 12 | 8 | -Project1: 4 -Project2: 2 |
前两列数值是对的，但第四列数据不对：

TABLE 
sum(nonnull(rows.research.project1)) AS "Project 1",
sum(nonnull(rows.research.project2)) AS "Project 2",
sum(nonnull(rows.research)) AS Total,
FROM "Daily Notes"
GROUP BY file.cday AS "Date"

我接受替代方案，但子项目会不定期变动，如果查询要手动写project1 + project2...这类公式，就得频繁更新，最好能自动识别父分类下的所有子项目。

我知道可以手动加researchTotal:这类键，每天自己计算输入总计，但这完全没效率，就是想学个自动处理的方法。

编辑说明
这个问题是在Obsidian 1.4版本发布前提的，该版本引入的properties功能完全不支持嵌套键，所以这个问题对当前Obsidian版本可能已经不适用，我也基本放弃解决这个问题了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bart