调用matplotlib.mlab.psd函数时遇TypeError：意外关键字参数'Fc'

使用matplotlib.mlab.psd函数时触发错误，代码如下：

from matplotlib.mlab import psd
from rtlsdr import *
import matplotlib.pyplot as plt

sdr = RtlSdr()

# configure device
sdr.sample_rate = 2.4e6
p = sdr.center_freq = 95e6
sdr.gain = 'auto'
arr_db = []
arr_fq = []

def plot_graph():
    print(len(arr_db))
    print(len(arr_fq))
    xlabel('Frequency (MHz)')
    ylabel('Relative power (dB)')
    #plt.plot(arr_db, arr_fq, color='blue')
    plt.draw()
    plt.pause(0.5)
    plt.clf()

while True:   
    # use matplotlib to estimate and plot the PSD
    samples = sdr.read_samples(256*1024)
    a = psd(samples.real, NFFT=1024, Fs=sdr.sample_rate/1e6, Fc=p/1e6)
    p+= 1000000
    for i in range(513):
        b = a[0][i]
        c = a[1][i]
        arr_db.append(b)
        arr_fq.append(c)
    plot_graph()
    
sdr.close()

报错信息：

Traceback (most recent call last):
  File "c:\Users\DELL\Desktop\Ismail\rtl_sdr\sample.py", line 27, in <module>
    a = psd(samples.real, NFFT=1024, Fs=sdr.sample_rate/1e6, Fc=p/1e6)
TypeError: psd() got an unexpected keyword argument 'Fc'
Found Rafael Micro R820T/2 tuner

• 移除无效参数Fc：matplotlib.mlab.psd函数不支持Fc参数，这是报错的直接原因。该函数返回的频率轴是相对于采样率中心的偏移值，需手动加上实际中心频率得到真实频率。
• 修正绘图API调用：xlabel和ylabel需要添加plt.前缀，否则会触发NameError。
• 优化数据处理逻辑：原代码持续累积所有PSD数据会导致数组无限增大，绘图效率下降且显示混乱，建议每次仅使用当前采样的PSD结果绘图。

修改后的代码：

from matplotlib.mlab import psd
from rtlsdr import *
import matplotlib.pyplot as plt

sdr = RtlSdr()

# configure device
sdr.sample_rate = 2.4e6
p = sdr.center_freq = 95e6
sdr.gain = 'auto'

def plot_graph(power, freq):
    plt.xlabel('Frequency (MHz)')
    plt.ylabel('Relative power (dB)')
    plt.plot(freq, power, color='blue')
    plt.draw()
    plt.pause(0.5)
    plt.clf()

while True:   
    # use matplotlib to estimate and plot the PSD
    samples = sdr.read_samples(256*1024)
    # 移除Fc参数，手动计算真实频率
    power, freq = psd(samples.real, NFFT=1024, Fs=sdr.sample_rate/1e6)
    # 将相对频率加上中心频率，得到真实频率
    actual_freq = freq + p/1e6
    p += 1000000
    plot_graph(power, actual_freq)
    
sdr.close()

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ismail