RealityKit技术问题：如何从模型中心缩放3D模型

希望在原位从中心缩放一个3D玩具机器人模型，要求放大或缩小时模型位置保持不变。目前已实现缩放，但缩放是从模型脚部而非自身中心开始的。尝试过直接设置model.scale = ...，也用了model.move方法，代码如下：

let newTransform = Transform(scale: .init(x: myScale.x, 
                                          y: myScale.y, 
                                          z: myScale.z))

modelEntity.move(to: newTransform, relativeTo: modelEntity, duration: 1.0)

arAnchor.addChild(modelEntity)

问题核心是模型的轴心点不在自身几何中心，导致缩放时围绕脚部（默认轴心）变化。解决分两步：

• 先调整模型的轴心到几何中心
  加载模型后，先计算模型的包围盒，再通过父容器节点抵消轴心偏差：

  // 假设modelEntity是已加载好的模型实体
  let boundingBox = modelEntity.model?.boundingBox ?? .zero
  let centerOffset = SIMD3<Float>(
      x: -boundingBox.center.x,
      y: -boundingBox.center.y,
      z: -boundingBox.center.z
  )
  // 创建容器节点作为缩放操作的载体
  let containerEntity = Entity()
  modelEntity.position = centerOffset
  containerEntity.addChild(modelEntity)
  // 将容器节点添加到锚点，后续操作容器即可
  arAnchor.addChild(containerEntity)
  

• 正确应用中心缩放动画
  现在对容器实体执行缩放动画，就能实现模型围绕自身中心缩放且位置不变：

  let targetScale = SIMD3<Float>(x: myScale.x, y: myScale.y, z: myScale.z)
  let targetTransform = Transform(scale: targetScale)
  containerEntity.move(to: targetTransform, relativeTo: containerEntity, duration: 1.0)
  

如果是直接修改缩放属性，直接操作containerEntity.scale = targetScale即可，效果一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Christian Clampitt