如何将FPGA嵌入式微控制器的代码与数据拆分至两个ELF文件？

问题背景 #

我有一段运行在FPGA中的嵌入式微控制器代码，其中包含存储在栈中的变量，希望将代码与这些变量拆分至两个ELF文件，最终转换为Intel Hex格式，用以初始化两个独立的RAM，实现哈佛架构（即分别为程序和数据配备独立存储器的架构）。

当前使用的Makefile规则如下：

%.hex: %.elf
    $(OBJCOPY) -j .data -O ihex $^ $@.data
    $(OBJCOPY) --remove-section .data $^
    $(OBJCOPY) -O ihex $^ $@

现有问题 #

当前做法是先生成单个ELF文件，再提取.data段至独立的Intel Hex文件，随后从原ELF中移除.data段并转换为Intel Hex。但移除.data段后，原ELF中的后续段会被重定位至新位置，这不符合预期。

解决方案 #

核心思路是不修改原ELF文件，通过objcopy的段选择功能分别导出程序段和数据段，彻底避免重定位问题：

修改后的Makefile规则 #

%.hex: %.elf
    # 导出.data段到独立数据Hex文件
    $(OBJCOPY) -j .data -O ihex $^ $@.data
    # 导出除.data外的所有程序相关段到程序Hex文件（保留原地址）
    $(OBJCOPY) -R .data -O ihex $^ $@

关键细节说明 #

• 使用-R .data参数直接排除.data段，而非先修改原ELF再导出，原文件的段地址完全保留，不会触发重定位操作
• 若代码中还有其他需要分离的数据段（比如.bss段，栈变量可能归属此段），可添加多个-R参数扩展排除范围，例如：-R .data -R .bss
• 需确保链接脚本已为程序和数据分配哈佛架构对应的独立地址空间，这样导出的两个Hex文件才能正确映射到各自的独立RAM中

内容的提问来源于stack exchange，提问作者cfl