Unity ARFoundation多图像追踪问题：3D模型失识别后延迟隐藏

要实现失去图像识别后延迟1秒隐藏模型，需要添加跟踪状态监测、计时器逻辑，以及帧更新时的延迟判断。以下是修改后的代码及关键改动说明：

关键改动点 #

• 新增跟踪状态标记、延迟计时器和可配置的延迟时间参数
• 处理TrackingState变为None的情况，启动计时
• 在Update方法中检查计时，达到延迟后隐藏模型
• 初始化时默认隐藏模型，避免未识别时显示

修改后的完整代码 #

using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;

public class ImageTracking2 : MonoBehaviour
{
    public string ReferenceImageName;
    // 可在Inspector面板调整延迟隐藏的时间（秒）
    public float hideDelay = 1f;
    
    private ARTrackedImageManager _trackedImageManager;
    private float _lostTrackingTimer;
    private bool _isTracking;
    private ARTrackedImage _currentTrackedImage;

    private void Awake()
    {
        _trackedImageManager = FindObjectOfType<ARTrackedImageManager>();
        // 初始状态隐藏模型
        gameObject.SetActive(false);
    }

    private void OnEnable()
    {
        if (_trackedImageManager != null)
        {
            _trackedImageManager.trackedImagesChanged += OnTrackedImagesChanged;
        }
    }

    private void OnDisable()
    {
        if (_trackedImageManager != null)
        {
            _trackedImageManager.trackedImagesChanged -= OnTrackedImagesChanged;
        }
    }

    private void Update()
    {
        // 如果未在跟踪状态，累加计时器
        if (!_isTracking)
        {
            _lostTrackingTimer += Time.deltaTime;
            // 达到延迟时间后隐藏模型
            if (_lostTrackingTimer >= hideDelay)
            {
                gameObject.SetActive(false);
            }
        }
    }

    private void OnTrackedImagesChanged(ARTrackedImagesChangedEventArgs e)
    {
        foreach (var trackedImage in e.added)
        {
            Debug.Log($"Tracked image detected: {trackedImage.referenceImage.name} with size: {trackedImage.size}");
        }

        UpdateTrackedImages(e.added);
        UpdateTrackedImages(e.updated);
        // 处理移除的跟踪图像（比如图像完全移出视野）
        UpdateTrackedImages(e.removed);
    }

    private void UpdateTrackedImages(IEnumerable<ARTrackedImage> trackedImages)
    {
        var targetImage = trackedImages.FirstOrDefault(x => x.referenceImage.name == ReferenceImageName);
        if (targetImage == null)
        {
            // 如果当前跟踪的图像被移除，标记为未跟踪
            if (_currentTrackedImage != null && trackedImages.Contains(_currentTrackedImage))
            {
                _isTracking = false;
                _currentTrackedImage = null;
            }
            return;
        }

        _currentTrackedImage = targetImage;

        switch (targetImage.trackingState)
        {
            case TrackingState.Tracking:
            case TrackingState.Limited:
                // 恢复跟踪时，重置计时器并显示模型
                _isTracking = true;
                _lostTrackingTimer = 0f;
                gameObject.SetActive(true);
                // 更新模型位置和旋转
                transform.SetPositionAndRotation(targetImage.transform.position, targetImage.transform.rotation);
                break;
            case TrackingState.None:
                // 失去跟踪时，标记状态并开始计时
                _isTracking = false;
                _lostTrackingTimer = 0f;
                break;
        }
    }
}

使用说明 #

1. 将脚本挂载到需要显示的3D模型对象上
2. 在Inspector面板中设置ReferenceImageName为你要识别的参考图片名称
3. 调整hideDelay参数设置延迟隐藏的时间（默认1秒）
4. 确保场景中已正确配置ARTrackedImageManager和参考图片库

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Brahe