如何为Omniverse扩展动态更新CollapsableFrame下拉菜单文本？

问题出在初始化CollapsableFrame时，标题字符串是静态生成的，后续修改self._items_count只会更新变量值，不会自动同步到UI元素上。要实现动态更新，需要把CollapsableFrame实例保存下来，在变量变化时手动更新它的标题文本。

修改步骤及代码示例 #

1. 保存CollapsableFrame实例
   把原来的with ui.CollapsableFrame(...)改成直接赋值并保存为类属性，方便后续访问修改：

   self._window = ui.Window("My Window", width=300, height=200)
   self._items_count = 0
   
   with self._window.frame:
       with ui.VStack():
           # 保存CollapsableFrame实例到类属性
           self._collapsable_frame = ui.CollapsableFrame(
               f'My List {self._items_count} items:',
               collapsed=True
           )
           with self._collapsable_frame:
               tree_view = ui.TreeView(
                   self._model_all_usd,
                   root_visible=False,
                   header_visible=False,
                   columns_resizable=True,
                   column_widths=[ui.Fraction(0.4), ui.Fraction(0.3)],
                   style={"TreeView.Item": {"margin": 4}}
               )
   

2. 在事件回调中更新标题
   修改_on_stage_event函数，更新self._items_count后，同步修改self._collapsable_frame.text：

   def _on_stage_event(self, event):
       if event.type == int(omni.usd.StageEventType.SELECTION_CHANGED):
           # do stuff
           self._items_count += 1
           # 动态更新CollapsableFrame的标题
           self._collapsable_frame.text = f'My List {self._items_count} items:'
   

这样每次选择变更时，CollapsableFrame的标题就会自动同步显示最新的计数了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tony