Unity中如何阻止滚动立方体Y轴位置偏移且不冻结Y轴？

我开发的Unity游戏玩法是旋转立方体沿平台表面移动，从粉色起始平台到绿色终点平台通关，通过射线检测判断立方体所在平台来触发关卡加载和终点动画。但目前遇到问题：立方体旋转到相邻平台时Y轴位置会偏移（初始Y=0，旋转后时正时负），视觉上虽处于平台高度，但Y值变化导致长度0.5的射线无法触达平台，手动将Y改回0后射线检测恢复正常。要求不能冻结Y轴（添加刚体会破坏现有移动逻辑），以下是可行解决方案：

• 强制重置Y轴位置
  在立方体完成旋转的逻辑执行后，直接固定Y轴坐标。如果平台高度固定为0，代码如下：

  // cubeTransform为你的立方体Transform引用
  cubeTransform.position = new Vector3(cubeTransform.position.x, 0f, cubeTransform.position.z);
  

  若平台高度不固定，可在游戏开始时记录起始平台的Y高度，之后每次旋转后都将立方体Y值设为该高度：

  private float targetY;
  
  void Start()
  {
      // startPlatform为起始平台的Transform引用
      targetY = startPlatform.position.y;
  }
  
  // 在旋转完成后调用此方法
  void ResetYPosition()
  {
      cubeTransform.position = new Vector3(cubeTransform.position.x, targetY, cubeTransform.position.z);
  }
  

• 优化旋转逻辑避免Y轴位移
  如果当前是通过Translate结合Rotate实现滚动，可能是坐标计算误差导致Y轴偏移。改用Transform.RotateAround方法，以立方体与平台的接触点为旋转中心进行旋转，确保底部始终贴合平台：

  // 示例：绕X轴旋转90度，hit为射线检测到的平台接触点信息
  cubeTransform.RotateAround(hit.point, Vector3.right, 90f);
  

• 调整射线检测参数适配偏移
  若不想修改旋转和位置逻辑，可适当增大射线长度（比如从0.5调整为0.6），或让射线从立方体底部中心向下发射，覆盖Y轴的小偏移范围：

  // 从立方体底部中心发射射线
  Vector3 rayOrigin = cubeTransform.position + Vector3.down * cubeTransform.localScale.y / 2;
  Ray ray = new Ray(rayOrigin, Vector3.down);
  if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit, 0.6f))
  {
      // 检测到平台后的逻辑处理
  }
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MIM