如何计算glTF对象的boundingBox？实现跨资产相对尺寸对比

要实现和glTF查看器/引擎中一致的视觉尺寸对比，核心是计算应用了节点完整变换后的网格轴对齐包围盒（AABB），以下分通用规范和SharpGLTF具体实现说明：

基于glTF通用规范的计算步骤 #

• 提取网格原始局部AABB
  遍历网格所有primitive的POSITION顶点属性，找出x、y、z三个轴的最小值和最大值，合并所有primitive的边界后，得到网格自身局部空间的AABB（minLocal、maxLocal）。
• 应用节点完整变换
  将节点的translation、rotation、scale组合成4x4变换矩阵M，把局部AABB的8个顶点（由min和max组合的所有顶点）逐一乘以M，得到变换后的场景空间顶点。
• 计算最终视觉尺寸
  遍历变换后的顶点，重新计算三个轴的min和max，得到场景空间AABB。每个轴的尺寸为max - min，用这些数值对比不同资产的相对大小，就能保证和视觉效果的比例一致。

SharpGLTF的简化实现 #

SharpGLTF封装了大部分底层计算，直接调用API即可完成：

// 加载模型
var model = SharpGLTF.Schema2.ModelRoot.Load("targetModel.gltf");
// 获取单节点及对应网格（单节点场景取第一个节点）
var node = model.LogicalNodes.First();
var mesh = node.Mesh;

// 计算网格局部AABB
var localAabb = mesh.GetBoundingBox();
// 应用节点变换到场景空间
var worldTransform = node.LocalTransform;
var worldAabb = localAabb.Transform(worldTransform);

// 获取视觉尺寸
float width = worldAabb.Max.X - worldAabb.Min.X;
float height = worldAabb.Max.Y - worldAabb.Min.Y;
float depth = worldAabb.Max.Z - worldAabb.Min.Z;

关键注意点 #

• 不能直接用节点的scale参数：缩放是和旋转、平移组合作用的，单独的缩放值无法反映实际视觉尺寸（比如旋转后再缩放，最终边界会和先缩放再旋转不同）。
• 若模型包含蒙皮（单节点场景少见），需计算绑定姿态下的顶点边界，但仅做“大致”对比的话，绑定姿态的AABB也足够使用。
• 单节点场景无需考虑父节点变换，直接使用节点自身的LocalTransform即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user11997028