MacOS Monterey下ROS2 Foxy执行colcon build报错的解决求助

报错原因 #

该错误是colcon的桌面通知模块无法在指定路径/usr/local找到colcon-terminal-notifier.app应用，通常是因为未安装该组件或路径配置异常导致。

解决方案 #

方法1：安装colcon-terminal-notifier组件 #

通过Homebrew安装官方的终端通知组件：

brew install colcon-terminal-notifier

安装完成后重新执行colcon build即可。

方法2：禁用桌面通知功能 #

如果不需要colcon的构建完成通知，可以直接关闭该功能：

• 临时禁用：执行build时添加参数

  colcon build --event-handlers desktop_notification-
  

• 永久禁用：创建或编辑~/.colcon/defaults.yaml文件，添加以下内容：

  event_handlers:
    desktop_notification:
      enabled: false
  

保存后后续执行colcon build将不再触发该报错。

方法3：手动指定应用路径（适用于已安装但路径异常的情况） #

若已安装组件但路径未被识别，先找到colcon-terminal-notifier.app的实际路径（Homebrew安装后通常在/usr/local/Cellar/colcon-terminal-notifier/[版本号]/colcon-terminal-notifier.app），然后通过环境变量指定：

COLCON_TERMINAL_NOTIFIER_APP=/实际路径/colcon-terminal-notifier.app colcon build

内容的提问来源于stack exchange，提问作者nerv_zmg